Montagem do kit montado
Lista de acessórios
Instalar o carrinho do chassi
1、Coloque o carrinho do chassi exatamente abaixo do carrinho de transporte e observe a direção de instalação do carrinho do chassi (veja a inscrição “XLerobot” no chassi )
A posição de instalação da base da torre de câmeras e do carrinho do chassi é mostrada na figura
2、Passe o cabo de extensão de servo de 90CM pela grade metálica do carrinho de transporte
3、Use 6 parafusos sextavados M3*16 e 6 porcas M3 para fixar o carrinho do chassi na parte inferior do carrinho de transporte
Instalar a base da torre de câmeras
Observe o encaixe apontado pelas duas setas e encaixe-o na borda da camada inferior do carrinho de transporte
Fixar o braço seguidor SO-ARM101
Use 8 parafusos sextavados M4*30 e 8 porcas M4 para fixar os dois braços seguidores na base da torre de câmeras
Conectar o cabo de dados à placa de driver de servo
Conectar o cabo de energia à placa de driver de servo
Cabo de energia PD para DC12V3A
Cabeamento dos servos
1、Conecte o cabo de extensão de servo de 90Cm da torre de câmeras à placa de driver de servo ① da direita
2、Passe o cabo de extensão de servo de 90CM por duas camadas de grade metálica e conecte-o à placa de driver de servo ② da esquerda
Conectar a câmera ao controlador host
Diagrama de cabeamento da fonte de alimentação portátil
A fonte de alimentação portátil, o Raspberry Pi e o cabo de energia PD 5V5A para Raspberry Pi devem ser adquiridos separadamente!
①Cabo de energia PD 5V5A para Raspberry Pi
②Conector de energia do Raspberry Pi
③Conector do cabo de energia PD para DC12V3A da placa de driver de servo esquerda
④Conector do cabo de energia PD para DC12V3A da placa de driver de servo direita
