Migrando do JetPack 6.x para o JetPack 7.2
Esta página é para usuários existentes do JetPack 6.x no kit de desenvolvedor AGX Orin. Kits novos: em vez disso, comece pelo Início Rápido.
O que muda
| Camada | Era do JetPack 6.x | JetPack 7.2.1 |
|---|---|---|
| Jetson Linux (L4T) | 36.x (o 6.2 usava 36.4.x) | 39.2.1 |
| SO / sistema de arquivos raiz | Ubuntu 22.04 | Ubuntu 24.04 |
| Kernel do Linux | 5.15 | 6.8 |
| CUDA | 12.x | 13.2.2 |
| TensorRT | 10.x (era 6.x) | 10.16.2 |
Os valores da coluna JetPack 6.x são ilustrativos (era do JetPack 6.2). Confira suas versões atuais exatas com
cat /etc/nv_tegra_releaseantes de planejar, e consulte o JetPack Archive da NVIDIA para detalhes de cada versão.
Novidades para o Orin na linha 7.2
Das notas de versão do Jetson Linux 39.2:
- A família Jetson Orin entra na linha de software JetPack 7 (mesma geração do Thor).
- Instalação unificada via ISO — um caminho de instalação por pen drive, sem necessidade de PC host.
- Instalação do NemoClaw com um único comando para fluxos de trabalho de IA agêntica.
- Receitas oficiais do Yocto/OpenEmbedded (OE4T) para imagens de produção personalizadas.
- Pilha de câmeras: SIPL API v2.0 (GMSL e CoE) — observe que esta versão tem mudanças de ABI: drivers UDDF compilados para o JetPack 7.1 precisam ser recompilados com os cabeçalhos do JetPack 7.2.
- (O Super Mode / MAXN_SUPER do AGX Orin 32GB é específico do modelo de 32GB e não se aplica ao kit de 64GB. As mudanças de SBSA e MIG se referem ao Jetson Thor.)
O que não pode ser reaproveitado — planeje recompilar
- Módulos de kernel fora da árvore — o kernel passou para o 6.8; os módulos precisam ser recompilados com os novos cabeçalhos.
- Drivers de câmera e personalizações de device tree — recompile para o 39.2; o SIPL 2.0 também traz mudanças de ABI para drivers UDDF.
- Engines do TensorRT — os engines serializados estão vinculados à versão do TensorRT; recompile com o TensorRT 10.16.2 no destino.
- Binários CUDA — recompile com o CUDA 13; não espere reaproveitar binários 12.x.
- Contêineres — passe para imagens compatíveis com o JetPack 7 (por exemplo, contêineres NGC atualizados).
- Ambientes Python e serviços de sistema — recrie para o Ubuntu 24.04 (nomes de pacotes, repositórios e versões de interpretador mudaram).
Ordem de migração recomendada
- Confirme que sua pilha de software tem suporte no 7.2.1 antes de apagar qualquer coisa — verifique cada componente do qual você depende na lista de componentes do JetPack 7.2.1 da NVIDIA. Essa página pode ficar desatualizada para SDKs lançados de forma independente: ela ainda lista o Isaac ROS como "em breve", embora o Isaac ROS 4.6.0 tenha adicionado suporte ao Jetson Orin + JetPack 7.2 (consulte Robótica no JetPack 7.2).
- Faça backup: dados de aplicação, arquivos de calibração de sensores, volumes de contêineres, códigos-fonte de device tree, scripts de compilação do TensorRT/modelos ONNX.
- Grave o JetPack 7.2.1 (Gravação e atualizações) e valide: inicialização, armazenamento, rede e se o Force Recovery ainda funciona.
- Restaure os periféricos: Wi-Fi, câmeras, CAN ou drivers de fieldbus — recompilados para o kernel 6.8.
- Recompile aplicações CUDA, plugins do TensorRT e engines do TensorRT no destino.
- Valide sua aplicação primeiro no modo de energia original; só depois teste outros modos de desempenho.
- Registre os valores de referência: uso de memória, temperaturas, consumo de energia, latência, throughput — antes de ir para produção.
Reversão
- Antes de apagar, mantenha uma cópia íntegra e funcional do seu sistema atual (uma imagem reserva de NVMe/eMMC ou, no mínimo, os dados do passo 2).
- O instalador ISO consegue instalar qualquer versão do L4T para a qual você tenha a mídia — guarde o pen drive do instalador mais antigo caso você venha a precisar voltar.
- Para frotas: faça a implantação em etapas e prefira projetos com um caminho de recuperação independente (USB de recuperação + imagem de backup) a atualizações no local.
Fontes
- Jetson Linux 39.2.0 Release Notes (PDF) — What's New, problemas conhecidos (verificado em 2026-09-23)
- JetPack SDK Downloads (verificado em 2026-09-23) — ⚠️ a tabela de componentes dela está desatualizada em algumas linhas; para as versões que um sistema 7.2.1 realmente instala, consulte Verifique seu sistema
- Seeed Studio JetPack 7.2 Resource Hub — fonte secundária; usada apenas para organizar os temas de migração (verificado em 2026-09-23)
Status: rascunho, pendente de revisão por cheny. Baseado na documentação oficial da NVIDIA na data indicada; ainda não verificado em hardware físico pela Juxi Technology. A lista de recompilação descreve consequências padrão da plataforma (mudanças de versão de kernel/TensorRT/CUDA) — valide com a sua própria pilha.
NVIDIA® e Jetson™ são marcas comerciais da NVIDIA Corporation. Esta página é publicada pela Juxi Technology e não é uma publicação oficial da NVIDIA.