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Migration von JetPack 6.x auf JetPack 7.2.1 ​

Diese Seite richtet sich an Besitzer eines Jetson Orin Nano (Super) Developer Kit, die von JetPack 6.x auf JetPack 7.2.1 umsteigen. Neue Kits: Beginnen Sie stattdessen mit dem Schnellstart.

JetPack 7.2.1 ist ein großer Sprung: Planen Sie einen vollständigen Neu-Flash, eine Firmware-Voraussetzung und einige Software-Neuaufbauten ein.

Was sich ändert ​

EbeneJetPack-6.x-ÄraJetPack 7.2.1
Jetson Linux (L4T)36.x (JetPack 6.2.3 = 36.5.2)39.2.1
Betriebssystem / Root-DateisystemUbuntu 22.04Ubuntu 24.04
Linux-Kernel5.156.8
CUDA12.6 (JetPack 6.2.3 = 12.6.10)13.2.2
TensorRT10.3.010.16.2
cuDNN9.3.09.20.0
VPI3.24.1.4

Juxi-Hinweis: Die 6.x-Spalte verwendet JetPack 6.2.3, das letzte Produktions-Release von JetPack 6. Prüfen Sie Ihre eigenen Versionen mit cat /etc/nv_tegra_release. Der 7.2.1-VPI-Wert stammt aus NVIDIAs Paket-Repository und nicht von dessen Downloadseite, die weiterhin den JetPack-7.2-Wert zeigt — siehe den Hinweis unter System überprüfen.

  • Keine SD-Karten-Images mehr. „Ab JetPack 7.2 werden SD-Karten-Images nicht mehr unterstützt.“ Der Installer ist ein ISO für einen USB-Stick; eine microSD-Karte ist weiterhin ein gültiges Installationsziel.
  • Eine Firmware-Voraussetzung. JetPack 7.2 und spätere Installationen erfordern Jetson-UEFI/QSPI-Firmware der JetPack-6.x-Generation; Kits mit älterer Werksfirmware müssen zuerst den JetPack-6.x-Update-Pfad abschließen. JetPack 7.0 und 7.1 listen keine Orin-Hardware, daher ist 7.2 das erste 7.x-Release für die Familie.
  • Ein anderer Installationsablauf. Das ISO installiert von einem USB-Stick auf microSD oder NVMe auf dem Gerät. Es dient nur der Installation, es ist kein „Live-USB“.

Noch nicht aktualisieren, wenn ... ​

  • Ihr Roboter von Isaac ROS abhängt. Die 7.2.1-Komponentenmatrix führt Isaac ROS als „Coming soon“, aber NVIDIA-Mitarbeiter geben an, dass Isaac ROS 4.6 JetPack 7.2 unterstützt — die Quellen widersprechen sich. Siehe Robotik.
  • Ihr Kameracode an die ältere SIPL-API gebunden ist. SIPL API v2.0.0 in Jetson Linux 39.2.1 enthält „Breaking Changes, die API, ABI, JSON-Schema, Paket-Layout und das Laden von Treibern betreffen“. Ein Community-Bericht (nicht von NVIDIA bestätigt) besagt, dass die NITO-Kamerakonfiguration nun der Standard ist und der Legacy-Modus NVCAMERA_NITO_PATH=CONFIG nicht mehr funktioniert.
  • Sie Ihren Stack nicht erneut validieren können. CUDA-13-Wheels, Python-Pakete und Drittanbieter-Bibliotheken müssen für Ubuntu 24.04 und CUDA 13.2 existieren. NVIDIAs 7.2.1-Seiten nennen keine Python- oder OpenCV-Versionen; für CUDA-13.2-Wheels verweisen NVIDIA-Mitarbeiter auf den SBSA-Index von Jetson AI Lab — siehe Lokale LLM-Inferenz.

Was nicht übernommen werden kann — Neuaufbau einplanen ​

  • TensorRT-Engines. TensorRT wechselt von 10.3.0 auf 10.16.2. Serialisierte Engines sind an die TensorRT-Version gebunden. Bauen Sie sie auf dem Zielgerät neu.
  • CUDA-Binärdateien. CUDA wechselt von 12.6 auf 13.2.2, ein großer Sprung. Erwarten Sie nicht, dass CUDA-12.x-Binärdateien übernommen werden können; bauen Sie sie mit dem neuen Toolkit neu.
  • Out-of-Tree-Kernelmodule. Der Kernel wechselt von 5.15 auf 6.8. Bauen Sie Module gegen die neuen Kernel-Header neu.
  • Kameratreiber und Device Tree. Es gelten die SIPL-2.0-API- und -ABI-Änderungen (siehe oben).
  • Container. Für JetPack 6 / L4T r36 gebaute Images bleiben auf dem alten Stack; das ISO enthält NVIDIA Container Toolkit 1.19. NVIDIA-Mitarbeiter geben an, dass Orin Nano jetzt gängige Arm64-„arm64-SBSA“-Container ausführen kann.
  • Python-Umgebungen. Ubuntu 24.04 verwendet ein neueres Python als 22.04. Erstellen Sie virtuelle Umgebungen neu; prüfen Sie python3 --version.

Migrations-Checkliste ​

  1. Zuerst sichern. Die Installation löscht den von Ihnen gewählten Zielspeicher. Kopieren Sie vom Kit herunter: Anwendungsdaten, Konfigurationsdateien, Kamerakalibrierung, Container-Volumes, TensorRT-Build-Skripte und ONNX-Modelle sowie Quellen für eigene Treiber oder Device Trees. Halten Sie die Versionen mit cat /etc/nv_tegra_release und apt list --installed | grep nvidia-jetpack fest.

  2. Die Firmware-Hürde nehmen. Schalten Sie ein, drücken Sie beim NVIDIA-Splash wiederholt Esc und lesen Sie die Firmware-Version im UEFI-Menü. Firmware 36.x oder neuer ist bereit für 7.2.1. Ist sie älter als 36.0, absolvieren Sie zuerst den „JetPack 6.x Update Path“: Booten Sie das aktualisierte JetPack-5.1.3-SD-Karten-Image (JP513-orin-nano-sd-card-image_b29.zip) als Brücke, lassen Sie es das Bootloader-Update einplanen, starten Sie neu, installieren Sie den QSPI-Updater (sudo apt install nvidia-l4t-jetson-orin-nano-qspi-updater), starten Sie erneut neu. Rechnen Sie mit mehreren Neustarts; JetPack 6.2.x plant möglicherweise nach dem ersten Start ein weiteres Update ein. Geräte auf BSP 36.2 / JetPack 5.0 DP müssen zuerst auf ein späteres Release aktualisieren. Prüfen Sie die Einplanung mit sudo systemctl status nv-l4t-bootloader-config und die Firmware mit sudo nvbootctrl dump-slots-info.

  3. Den Installer-USB-Stick erstellen. Schreiben Sie das r39.2.1-Jetson-ISO mit Balena Etcher auf einen USB-Stick (16 GB oder mehr). Schreiben Sie das ISO nicht auf eine microSD-Karte. Legen Sie den Zielspeicher (microSD oder NVMe) vor dem Booten ein — der Installer bietet nur installierte Geräte an.

  4. JetPack 7.2.1 installieren. Booten Sie über den UEFI-Boot-Manager: Drücken Sie Esc beim Splash, wählen Sie Boot Manager, wählen Sie das USB-Laufwerk (NVIDIA empfiehlt diese ausdrückliche Auswahl).

    Wichtig — Drücken Sie bei der QSPI-Capsule-Update-Aufforderung innerhalb von 30 Sekunden Y („der am häufigsten übersehene Schritt“). Läuft sie ab, schlägt die Installation später fehl. Das Capsule-Update läuft in zwei Durchgängen und kann das Kit neu starten — das ist zu erwarten.

    Wählen Sie im GRUB-Menü Install Jetson ISO r39.2.1, wählen Sie den Zielspeicher und bestätigen Sie (die Installation löscht den gewählten Speicher). Entfernen Sie den USB-Stick nach der Installation wie aufgefordert, schließen Sie dann die Ubuntu-Ersteinrichtung ab (Lizenz, Sprache, Netzwerk, Benutzer) und führen Sie sudo apt update und sudo apt install nvidia-jetpack aus.

  5. Das Super-Profil bestätigen. sudo /usr/sbin/nvpmodel -q listet die Leistungsmodi; verwenden Sie auf dem Desktop die obere Leiste: Power Mode, MAXN SUPER. Bei aktiviertem Super-Modus zeigt cat /etc/nv_boot_control.conf ein Suffix -super in der TNSPEC-Zeile. Fehlen sie, lesen Sie den nächsten Abschnitt.

  6. Ihre Workloads neu validieren. Bauen Sie TensorRT-Engines und CUDA-Anwendungen auf dem Zielgerät neu. Erstellen Sie Python-Umgebungen neu, aktualisieren Sie Container, testen Sie Kameras erneut. Führen Sie die Prüfungen unter System überprüfen aus — für r39.2.1 sollte cat /etc/nv_tegra_release R39, Revision 2.1 zeigen.

Die Super-Modus-Falle (in 7.2.1 behoben) ​

Bei einer 7.2.0-ISO-Installation behielt das Gerät seine bestehende Board-Konfiguration: Die Leistungsmodi 25W und MAXN SUPER fehlten, und sudo nvpmodel -m 2 schlug mit „bad power mode 2“ fehl. NVIDIA dokumentierte dies in den Release Notes zu r39.2 als Problem 6279443: „Geräte wechseln nach dem Update nicht standardmäßig in den 'Super'-Modus. Um den 'Super'-Modus zu nutzen, müssen Sie das Ziel über einen Linux-Host oder SDKM flashen.“ NVIDIA-Mitarbeiter bezeichneten es später als ISO-Bug, behoben in 7.2.1.

JetPack 7.2.1 flasht standardmäßig die Super-Konfiguration: „Das ISO flasht das Jetson Orin Nano Developer Kit jetzt standardmäßig mit der Flash-Konfiguration für den Super-Modus.“ Problem 6279443 fehlt in der Liste der bekannten Probleme von r39.2.1.

Zwei Einschränkungen bleiben:

  • Wählen Sie beim Flashen von einem Host das richtige Ziel. Im SDK Manager lautet das Ziel „Jetson Orin Nano [8GB developer kit version]“. Verwenden Sie mit dem Flash-Skript das Ziel jetson-orin-nano-devkit-super, nicht das einfache Ziel, um die Super-Modi zu aktivieren. Beispiel (Developer Guide, NVMe): sudo ./l4t_initrd_flash.sh --erase-all jetson-orin-nano-devkit-super internal.
  • 7.2.1 über ein bestehendes System neu installieren. NVIDIA: „Wenn Sie JetPack 7.2.1 per ISO auf einem bereits installierten System neu installieren, folgen Sie bitte sorgfältig den Anweisungen im Getting Started Guide.“ NVIDIA sagt nicht, ob eine 7.2.1-Neuinstallation den Super-Modus auf einem Gerät wiederherstellt, das ein 7.2.0-ISO im Nicht-Super-Zustand hinterlassen hat; der dokumentierte Weg ist ein Host-Flash mit der Super-Konfiguration. In-Place-Lösungen aus der Community (Bearbeiten von /etc/nv_boot_control.conf) sind von NVIDIA nicht befürwortet; ein Nutzer berichtete von einer Boot-Schleife. Siehe Fehlerbehebung.

Rollback ​

NVIDIA-Mitarbeiter sagen: „Downgrade: Ja, Sie können bei Bedarf über den SDK Manager zu JP 6.2.2 zurückflashen.“ Ein Nutzer bestätigte den Weg hin und zurück (Neu-Flash auf 6.2.2, dann erneutes Upgrade auf 7.2). Die Kosten, ehrlich benannt:

  • Kein In-Place-Downgrade. Es ist ein vollständiger Neu-Flash von einem x86-Ubuntu-Host (offizielle Seiten nennen Ubuntu-Hosts; NVIDIA-Mitarbeiter berichten zudem, dass der Windows-SDK-Manager funktioniert).
  • Der Zielspeicher wird gelöscht. Ihr Backup ist die einzige Kopie.
  • Mehr ist nicht garantiert. NVIDIA veröffentlicht kein Downgrade-Verfahren, und kein Dokument sagt, dass JetPack-6.x-Bootmedien mit r39.2.x-QSPI-Firmware garantiert funktionieren. Behandeln Sie ein Downgrade als Neuinstallation des alten Stacks, plus dieselbe Neuaufbau-Arbeit.

Wenn nur die Super-Leistungsmodi fehlen, ist die engere Lösung ein Host-Flash mit der Super-Konfiguration — das behält 7.x. Siehe Flashen & Updates.

Quellen ​

Status: Entwurf, Überprüfung durch cheny ausstehend. Basiert auf NVIDIAs offizieller Dokumentation und Aussagen im Entwicklerforum zum angegebenen Datum; noch nicht von Juxi Technology auf physischer Hardware verifiziert. Die Liste der Neuaufbauten beschreibt Standardfolgen der Plattform — validieren Sie sie gegen Ihren eigenen Stack.

NVIDIA® und Jetson™ sind Marken der NVIDIA Corporation. Diese Seite wird von Juxi Technology veröffentlicht und ist keine Veröffentlichung von NVIDIA.