Downloads und Ressourcen
Offizielles Repository und Unterlagen
- Offizielles AmazingHand-Repository (Pollen Robotics)
- Design, CAD, Montage und 3D-Druck von Pollen Robotics
- Montageanleitung PDF
- Empfehlungen für den 3D-Druck PDF
- AmazingHand-Übersicht PDF
Werkzeuge im Repository
| Werkzeug | Beschreibung | Ort |
|---|---|---|
| Websteuerung | gemeinsame Weboberfläche für SCS0009 / PWM | Amazinghand-web/ · Amazinghand-web-io/ |
| SCS0009 GUI / CLI | Python-Tkinter-Steuerwerkzeug | AmazingHandControl/ |
| SCS0009-Debugging-Werkzeug | PySide6 Register/ID/Baudrate/xdat-Backup | SCS0009_ServoController/ |
| PWM-Firmware und -Werkzeuge | ESP-IDF-Firmware, vorkompilierte bin, Tkinter-GUI, Tracking | AmazingHand-PWM/ |
| Offizielles dora-Demo | SCS0009-Handtracking (MuJoCo IK) | AmazingHand-main/Demo/ |
Externe Downloads
- AmazingHand.zip — Ein-Klick-Deployment für Handtracking (Windows / Linux / Mac)
- SCS0009_ServoController.zip — Kalibrierwerkzeug für Feetech SCS0009-Servos
- delivery_package.zip — PWM-Lieferpaket (GUI / Handtracking / Firmware / Dokumentation)
- Amazinghand-web.zip — lokales Bereitstellungspaket
- Juxi_ServoController.zip — Servo-Debugging-Werkzeug
Externe Download-Links führen zum Juxi-Wiki/Feishu; prüfe vor dem Download, ob die Version mit diesem Tutorial übereinstimmt.