ダウンロードとリソース
公式リポジトリと資料
- AmazingHand 公式リポジトリ（Pollen Robotics）
- Pollen Robotics の設計、CAD、組み立てと 3D プリント
- 組み立てガイド PDF
- 3D プリントの推奨事項 PDF
- AmazingHand 概要 PDF
リポジトリ内のツール
| ツール | 説明 | 場所 |
|---|---|---|
| ウェブコントロール | SCS0009 / PWM 共通のウェブ画面 | Amazinghand-web/ · Amazinghand-web-io/ |
| SCS0009 GUI / CLI | Python Tkinter 制御ツール | AmazingHandControl/ |
| SCS0009 調整ツール | PySide6 によるレジスタ／ID／ボーレート／xdat バックアップ | SCS0009_ServoController/ |
| PWM ファームウェアとツール | ESP-IDF ファームウェア、ビルド済み bin、Tkinter GUI、トラッキング | AmazingHand-PWM/ |
| 公式 dora Demo | SCS0009 ハンドトラッキング（MuJoCo IK） | AmazingHand-main/Demo/ |
外部ダウンロード
- AmazingHand.zip — ハンドトラッキングのワンクリックデプロイ（Windows / Linux / Mac）
- SCS0009_ServoController.zip — Feetech SCS0009 サーボキャリブレーションツール
- delivery_package.zip — PWM 版配布パッケージ（GUI / ハンドトラッキング / ファームウェア / ドキュメント）
- Amazinghand-web.zip — ローカルデプロイパッケージ
- Juxi_ServoController.zip — サーボ調整ツール
外部ダウンロードリンクは Juxi の wiki／Feishu を指します。ダウンロード前に、バージョンが現在のチュートリアルと一致しているか確認してください。