Jetson: IIC 通信

依存関係のインストール

sudo apt-get update

sudo apt-get install -y python3-smbus python3-serial i2c-tools

ユーザーグループの確認

sudo usermod -aG i2c $USER

sudo usermod -aG dialout $USER

ログアウトして再ログインすると有効になります。

ファイルの場所

IIC_Voice/iic_voice.py

配線の説明

I2C デバイスの確認

sudo i2cdetect -y -r 1

アドレス 0x2A が確認できるはずです

実行

cd IIC_Voice

sudo python3 iic_voice.py

出力フォーマット

Speech Serial Opened! Baudrate=115200
ID:4
ID:1
ID:10

よくある問題

I2C 権限の問題

sudo chmod 666 /dev/i2c-1

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