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Jetson: IIC 通信 ​

依存関係のインストール ​

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sudo apt-get update
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sudo apt-get install -y python3-smbus python3-serial i2c-tools

ユーザーグループの確認 ​

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sudo usermod -aG i2c $USER
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sudo usermod -aG dialout $USER

ログアウトして再ログインすると有効になります。

ファイルの場所 ​

IIC_Voice/iic_voice.py

配線の説明 ​

図 1

I2C デバイスの確認 ​

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sudo i2cdetect -y -r 1

アドレス 0x2A が確認できるはずです

実行 ​

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cd IIC_Voice
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sudo python3 iic_voice.py

出力フォーマット ​

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Speech Serial Opened! Baudrate=115200
ID:4
ID:1
ID:10

よくある問題 ​

I2C 権限の問題 ​

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sudo chmod 666 /dev/i2c-1