Jetson: IIC通訊

安裝相依性

sudo apt-get update

sudo apt-get install -y python3-smbus python3-serial i2c-tools

檢查使用者群組

sudo usermod -aG i2c $USER

sudo usermod -aG dialout $USER

登出並重新登入生效。

檔案位置

IIC_Voice/iic_voice.py

接線說明

檢查I2C裝置

sudo i2cdetect -y -r 1

應能看到位址0x2A

執行

cd IIC_Voice

sudo python3 iic_voice.py

輸出格式

Speech Serial Opened! Baudrate=115200
ID:4
ID:1
ID:10

常見問題

I2C權限問題

sudo chmod 666 /dev/i2c-1

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