Mac電腦

給端口賦予權限

讓所有用戶都有權限讀寫這些串口設備

chmod 666 /dev/tty.*

回顧端口號

從動臂：

/dev/tty.usbmodem5AAF2193061

/dev/tty.wchusbserial5AAF2193061

主動臂：

/dev/tty.usbmodem5AAF2194741

/dev/tty.wchusbserial5AAF2194741

遙操作

lerobot-teleoperate \
    --robot.type=so101_follower \
    --robot.port=/dev/tty.usbmodem5AAF2193061 \
    --robot.id=my_follower_arm \
    --teleop.type=so101_leader \
    --teleop.port=/dev/tty.usbmodem5AAF2194741 \
    --teleop.id=my_leader_arm

用另一個端口也行

lerobot-teleoperate \
    --robot.type=so101_follower \
    --robot.port=/dev/tty.wchusbserial5AAF2193061 \
    --robot.id=my_follower_arm \
    --teleop.type=so101_leader \
    --teleop.port=/dev/tty.wchusbserial5AAF2194741 \
    --teleop.id=my_leader_arm