平行指夾爪安裝
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平行指夾爪安裝步驟.mp4（平行指夹爪安装步骤.mp4, 體積超過站點單文件上限,可向 support@juxitech.com 索取）
1、擰開四個小螺絲，拆下後蓋
2、使用五個螺絲將6號舵機安裝在聯軸器上
3、使用飛特上位機點擊中位校準（保持 夾爪合攏！）
下載飛特舵機除錯工具
- Windows電腦
https://gitee.com/ftservo/fddebug
下載FD1.9.8.5(250729).7z，解壓，運行裡面的exe程式
- Ubuntu電腦
https://github.com/Kotakku/FT_SCServo_Debug_Qt
打開飛特上位機除錯工具，選擇COM連接埠號，波特率為一百萬，點“打開”
點“搜索”，出現“STS3215”後，點“停止”，點“STS3215”
選擇上方“編程”
點“中位校準”