IMX219(樹莓派)教程
1、首先使用"ls"指令來查看是否存在vchiq裝置節點：輸入 ls /dev
如果沒有，則可能是核心或者裝置硬件存在問題，可嘗試重刷系統或更換硬件。
2、執行"sudo raspi-config"命令啟用樹莓派CSI攝像頭
然後退出，輸入命令sudo reboot重啟下樹莓派
3、輸入"vcgencmd get_camera"查看當前攝像頭跟啟用是否可用
如果detected=0，說明攝像頭模組沒接好，重新排查下硬件。detected=1則說明CSI攝像頭接入正常。supported=1說明攝像頭已經啟用，攝像頭已經可以使用。supported=0則說明CSI攝像頭沒有啟用，需要啟用下攝像頭模組。
3.使用rapistill命令拍照
輸入**"raspistill -o image.jpg"**即可成功拍照並儲存，此時攝像頭會亮紅燈，更多參數使用raspistill --help
將image.jpg圖片傳輸到windows桌面打開， 即可看到拍照出來的效果