IMX219(树莓派)教程
1、首先使用"ls"指令来查看是否存在vchiq设备节点：输入 ls /dev
如果没有，则可能是内核或者设备硬件存在问题，可尝试重刷系统或更换硬件。
2、运行"sudo raspi-config"命令使能树莓派CSI摄像头
然后退出，输入命令sudo reboot重启下树莓派
3、输入"vcgencmd get_camera"查看当前摄像头跟使能是否可用
如果detected=0，说明摄像头模块没接好，重新排查下硬件。detected=1则说明CSI摄像头接入正常。supported=1说明摄像头已经使能，摄像头已经可以使用。supported=0则说明CSI摄像头没有使能，需要使能下摄像头模块。
3.使用rapistill命令拍照
输入**"raspistill -o image.jpg"**即可成功拍照并保存，此时摄像头会亮红灯，更多参数使用raspistill --help
将image.jpg图片传输到windows桌面打开， 即可看到拍照出来的效果