SCS0009 快速上手

适合已经拿到 SCS0009 总线舵机版本、想尽快让手动起来的用户。完整说明见各章节链接。

1. 接线

• 8 个 SCS0009 舵机按 ID 接入总线驱动板；右手 1–8，左手 11–18。
• USB 总线驱动板接电脑；外部 7–12V 电源接驱动板电源输入（不要直接接舵机 3P 线），并与驱动板共地。
• 详细接线、ID 与中位顺序：SCS0009 接线、ID 与供电。

2. 检查舵机

使用 SCS0009 调试工具 或 桌面 GUI/CLI：

1. 扫描总线，确认 8 个 ID 都能找到。
2. 逐个检查中位、方向和限位；必要时调整舵机臂或中位。
3. 确认所有舵机都能平滑移动到 90° / 中位。

3. 选择控制方式

方式	适合	入口
网页控制	滑块、19 个预设姿态、摄像头遥操作	SCS0009 网页控制
桌面 GUI / CLI	标定、姿态管理、序列、遥测	SCS0009 GUI 与 CLI
官方 dora Demo	摄像头 → MuJoCo IK → 真实手	SCS0009 手势追踪

4. 网页控制最短路径

cd Amazinghand-web
pip install -r requirements.txt
python server.py --no-connect

打开 http://localhost:8000，驱动选 SCS0009 总线，选串口并连接；第一次连接会自动回中位。

5. 首次动作

1. 先点“全部回中位”，确认手在中位且没有异响/卡涩。
2. 拖动单指滑块，逐个确认方向。
3. 再试“张开 / 握拳”等预设姿态。
4. 有问题先看 SCS0009 调试与标定 和 FAQ。

下一步

• SCS0009 舵机调试与标定
• 官方 Demo 手势追踪
• 版本对比与选型