Jetson: IIC通讯

安装依赖

sudo apt-get update

sudo apt-get install -y python3-smbus python3-serial i2c-tools

检查用户组

sudo usermod -aG i2c $USER

sudo usermod -aG dialout $USER

注销并重新登录生效。

文件位置

IIC_Voice/iic_voice.py

接线说明

检查I2C设备

sudo i2cdetect -y -r 1

应能看到地址0x2A

运行

cd IIC_Voice

sudo python3 iic_voice.py

输出格式

Speech Serial Opened! Baudrate=115200
ID:4
ID:1
ID:10

常见问题

I2C权限问题

sudo chmod 666 /dev/i2c-1

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