下载与资源
官方仓库与资料
- AmazingHand 官方仓库（Pollen Robotics）
- Pollen Robotics 设计、CAD、组装与 3D 打印
- 组装指南 PDF
- 3D 打印建议 PDF
- AmazingHand 概览 PDF
仓库内工具
| 工具 | 说明 | 位置 |
|---|---|---|
| 网页控制 | SCS0009 / PWM 通用网页界面 | Amazinghand-web/ · Amazinghand-web-io/ |
| SCS0009 GUI / CLI | Python Tkinter 控制工具 | AmazingHandControl/ |
| SCS0009 调试工具 | PySide6 寄存器/ID/波特率/xdat 备份 | SCS0009_ServoController/ |
| PWM 固件与工具 | ESP-IDF 固件、预编译 bin、Tkinter GUI、追踪 | AmazingHand-PWM/ |
| 官方 dora Demo | SCS0009 手势追踪（MuJoCo IK） | AmazingHand-main/Demo/ |
外部下载
- AmazingHand.zip — 手势追踪一键部署（Windows / Linux / Mac）
- SCS0009_ServoController.zip — 飞特 SCS0009 舵机校准工具
- delivery_package.zip — PWM 版交付包（GUI / 手势追踪 / 固件 / 文档）
- Amazinghand-web.zip — 本地部署包
- Juxi_ServoController.zip — 舵机调试工具
外部下载链接指向钜犀 wiki/飞书，下载前请确认版本与当前教程一致。