下载与官方链接
本页所有内容均指向 NVIDIA 官方资源，并已于 2026-09-23 核对(组件版本注意事项已于 2026-09-26 补充)。如需获取更新，请把前两条链接作为权威起点。
JetPack 7.2.1 / Jetson Linux 39.2.1
- JetPack SDK 下载与发布说明 — 权威枢纽：发布信息与下载。⚠️ 其组件表存在逐行滞后：截至 2026-09-26，VPI 和 PVA 仍显示 JetPack 7.2 的版本值，Isaac ROS 一行仍标注为“即将推出”(自 4.6.0 起便已发布)。如需确认 JetPack 7.2.1 系统实际安装的版本，请查阅 NVIDIA 的 Jetson apt 仓库——参见验证你的系统。
- JetPack ISO 镜像(r39.2.1) — 我们在快速开始中使用的 USB 安装镜像
- NVIDIA SDK Manager — 主机 PC 刷机工具
- Jetson AGX Orin 的 Yocto 镜像 — 官方 Yocto/OpenEmbedded 配方与镜像
- JetPack 归档 · Jetson Linux 归档 — 旧版本发布
文档
- Jetson AGX Orin 开发者套件用户指南 — 本套件的主要参考文档
- 快速开始 · BSP 安装 · JetPack SDK 安装 · 硬件布局
- Jetson Linux 39.2.0 发布说明(PDF) — 新增内容与已知问题
- Jetson Linux 开发者指南 — 刷机支持、安全性、摄像头开发、OTA
- Jetson Linux API 参考
- 摄像头开发指南
- 载板规格：NVIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit Carrier Board Specification — 见 NVIDIA 下载页
工具与账号
- Balena Etcher — 将 Jetson ISO 写入 USB 驱动器(Windows / macOS / Linux)
- NVIDIA 开发者计划 — 下载 SDK Manager 需要注册会员(免费)
- NVIDIA Jetson 开发者论坛 — 官方社区支持
学习与智能体 AI(JetPack 7)
- Jetson AI Lab — 在 Jetson 上运行 AI 模型的动手教程
- NVIDIA NemoClaw — Jetson 上的智能体 AI；自 JetPack 7.2 起支持单条命令安装
- Jetson 设备端技能 · Jetson BSP 技能 — NVIDIA 提供的可复用智能体技能
钜犀科技
- 产品目录与配件： https://wiki.juxitech.com/products/ — 为你的套件准备的扩展配件(摄像头、机械臂、传感器等)，含规格参数与购买链接
- 联系方式： 技术支持 — support@juxitech.com · 销售 — sales@juxitech.com · 产品咨询 — pe@juxitech.com
- 钜犀科技的入门脚本与示例代码将在就绪后陆续补充到这里。
来源
- JetPack SDK 下载与发布说明(已于 2026-09-23 核对；组件表注意事项于 2026-09-26 补充)
- NVIDIA Jetson apt 仓库 — Packages 索引 — 所安装组件版本的权威来源(已于 2026-09-26 核对)
状态：草稿，待 cheny 审核。
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