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SO-ARM101机械臂 7轴 教程
- SO-ARM101机械臂 7轴 教程
- 1. 安装 LeRobot 环境
- 2. 替换文件(适配7DOF)
- 3. 查看串口设备端口号
- 4. 校准机械臂
- 5. 遥操作
- 6. 连接摄像头的遥操作
- 7. 采集数据集(真机)
- 8. 训练模型
- 9. 模型推理
Jetson AGX Orin 开发者套件
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- 刷机与更新
- 验证你的系统
- 接口与硬件布局
- 产品概述
- 本地 LLM 推理
- 智能体 AI (NemoClaw)
- DeepStream 视频分析
- 机器人(现状)
- 内存效率
- 从 JetPack 6.x 迁移
- 下载
- 常见问题 FAQ
- 故障排查
- 术语表
- 更新日志
- XLeRobot Docker — 01 · 总览
- XLeRobot Docker — 02 · 环境准备
- XLeRobot Docker — 03 · 部署
- XLeRobot Docker — 原版 LeRobot 运行指令
- XLeRobot Docker — XLeRobot 运行指令
- XLeRobot Docker — 常见问题与速查
Jetson Orin Nano 开发者套件
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- XLeRobot Docker — 原版 LeRobot 运行指令
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- XLeRobot Docker — 常见问题与速查
学习资源
机械臂
- 机械臂总览
- 选型指南
- SO-ARM101 系列
- SO-ARM101 机械臂教程总览
- SO-ARM101 使用教程
- SO-ARM101 组装教程
- SO-ARM101 Jetson Orin PyTorch 兼容性
- 臂载支架与环境相机套件安装
- 顶置摄像头安装
- SO-ARM101 无线遥操作(ESP32-NanoCam 版)
- 无线遥操作排障指南
- SO-ARM101 双臂(双从臂)教程
- SoARM 系列舵机校准工具使用教程
- LeRobot 完整课程
- LeRobot 完整课程
- 1. 安装 LeRobot 环境
- 2. 查看串口设备端口号
- 3. 校准机械臂
- 4. 遥操作
- 5. 连接摄像头的遥操作
- 6. 采集数据集(真机)
- 7. 训练模型
- 第七步:训练模型——本地 Ubuntu 训练
- 第七步:训练模型——云 GPU 训练环境配置
- 第七步:训练模型——wandb 查看实时训练曲线
- 第七步:训练模型——上传模型到 Hugging Face(可选)
- 第七步:训练模型——获得模型权重文件
- 第七步:训练模型——ACT 训练命令
- 第七步:训练模型——pi0 训练命令
- 第七步:训练模型——pi0.5 训练命令
- 第七步:训练模型——pi0fast 训练命令
- 第七步:训练模型——smolvla 训练命令
- 第七步:训练模型——Diffusion 训练命令
- 第七步:训练模型——WALL-OSS 训练命令
- 第七步:训练模型——训练命令行
- 第七步:训练模型——训练参数建议
- 第七步:训练模型——LeRobot 支持的模仿学习算法
- 8. 模型推理
- 基础知识
- 专题与进阶
- LeRobot 完整课程
- LeLab 教程
- MuJoCo 仿真教程, - SO-ARM101 × MuJoCo 全流程教程(索引), - 01 · 环境准备, - 02 · 仿真模型验证(MJCF 加载与驱动), - 03 · 实机连接与标定, - 04 · 键盘遥操, - 05 · 主动臂数字孪生(实体臂驱动仿真臂), - 06 · 数据录制与回放, - 07 · 常见问题与经验, - 08 · 后续路线, - 09 · 完整使用教程(开臂 → 数据集 → 看视频 → 训练 → 部署)
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