2 · 安装与启动
两种方式都会把 LeRobot 一起装上——LeLab 需要它。
方式 A · 一行命令
需要先装 uv。装进独立环境：
uv tool install --with-executables-from huggingface_hub git+https://github.com/Juxi-Technology/leLab.git && lelab浏览器会打开 http://localhost:8000/。
方式 B · 从源码装
git clone https://github.com/Juxi-Technology/leLab.git
cd leLab
pip install -e .pip install -e . 会把 React 前端构建好并打进 Python 包，所以一个进程同时提供 API 和界面。第一次装要几分钟。
提示找不到 Node.js 的话，装 Node.js 22 再重试。Node 只在安装时和开发模式下需要，之后运行 LeLab 不需要。
想要官方的原版？ 本仓库是副本。原项目由 Hugging Face 的 LeRobot 团队维护：https://github.com/huggingface/leLab。本教程的内容对它同样适用。
启动
lelab界面在 http://localhost:8000/，会自动打开浏览器。
| 参数 | 作用 |
|---|---|
lelab | 生产模式。一个进程在 :8000 同时提供 API 和构建好的界面 |
lelab --dev | Vite 热更新在 :8080，uvicorn --reload 在 :8000。需要 Node.js 22 |
lelab --rebuild | 用本地源码重新构建前端，再按生产模式启动 |
lelab --no-open | 启动但不自动开浏览器 |
lelab --stop | 停掉正在跑的 LeLab，释放 8000 和 8080 端口 |
停止：Ctrl+C，或在另一个终端里
lelab --stop页面打不开时用 --stop——多半是上一次的进程还占着 8000 或 8080。
确认装好了
打开 http://localhost:8000/，页签应有 Calibration、Teleoperation、Recording、Datasets、Training、Inference。
或在终端里确认：
curl http://localhost:8000/health返回一段 JSON 状态。
开发模式
lelab --devVite 在 :8080，API 带自动重载在 :8000。改 frontend/src/ 下的东西页面不用重启就更新；改 lelab/ 下的东西服务自己重载。
--dev 模式下访问的是 :8080，不是 :8000。 8000 上只有没挂界面的 API。
更新
LeLab 会检查安装时用的分支有没有新提交，有的话在界面里提示。手动更新：
uv tool install --with-executables-from huggingface_hub git+https://github.com/Juxi-Technology/leLab.git --force可编辑安装（pip install -e .）不参与这个检查，用 git pull 更新。
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