回看、回放数据集

可视化整个数据集

https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset

http://io-ai.tech/lerobot

https://open.platform.io-ai.tech

输入TommyZihao/lerobot_zihao_dataset_a，或者其它数据集

观察：指令和状态是不一致的，指令由主动臂Leader提供，状态由从动臂Follower提供

可视化查看指定episode

lerobot-dataset-viz --repo-id TommyZihao/lerobot_zihao_dataset_a --episode-index=2

拖拽时间轴查看任意时刻的摄像头画面和舵机位置

回放指定episode从动臂动作

lerobot-replay \
    --robot.type=so101_follower \
    --robot.port=/dev/tty.usbmodem5AAF2193061 \
    --robot.id=my_follower_arm \
    --dataset.repo_id=Tommymy/lerobot_my_dataset_a \
    --dataset.episode=2

能听到声音Replaying episode，然后从动臂移动，回放复现指定episode的动作