Arduino:位置信息读取
1. 学习目标
本次课程我们主要学习使用arduino和GPS模块实现位置信息读取功能。
2. 课前准备
GPS模块采用的是UART和USB通讯，这里使用arduino UNO的UART口读取信息，将模块的TX连接arduino UNO板子的D0引脚。VCC和GND分别连接5V和GND。
3. 程序
初始化串口。
将收到的数据打印输出。
4. 编译下载程序
4.1 我们需要通用Arduino IDE软件打开文件，然后点击菜单栏中的“√”编译程序，并且等待左下角出现“编译成功”的字样。
4.2 在Arduino IDE的菜单栏中，我们需要选择【工具】---【端口】---选择设备管理器中刚刚显示端口号，如下图所示。
4.3 选择完成后，点击菜单栏下的“→”将代码上传到UNO板。 当左下角出现“上传完成”字样时，表示程序已成功上传到UNO板，如下图所示。
5. 实验现象
模块通电后，需要32s左右的时间启动，之后模块上的串口打印状态灯会持续闪烁，此时可以正常接收数据。
程序下载后运行，打开串口监视窗口，打开串口软件，波特率设置为9600，串口会循环打印现在的位置信息，这些信息是没有处理过的原始信息，可以参照 CASIC多模卫星导航接收机协议规范.pdf 查看每条信息的具体内容。
注意，模块天线需要在室外，否则可能搜索不到GPS信号。