成品组装教程
配件清单
安装底盘车
1、将底盘车放置在小推车正下方，注意底盘车的安装方向**（看底盘上 “XLerobot” 的字样 ）**
相机塔底座和底盘车的安装位置如图所示
2、将 90CM舵机延长线 穿过小推车的金属网格
3、用6个 M3*16 六角螺丝 和 6个 M3螺母 将底盘车固定在小推车底部
安装相机塔的底座
注意两个箭头指向的凹槽，将其扣在小推车底层的边缘
固定SO-ARM101从动臂
使用8个** M4*30 六角螺丝** 和8个 M4螺母 将两个从动臂固定在 相机塔的底座 上
数据线连接到舵机驱动板
电源线连接到舵机驱动板
PD转DC12V3A电源线
舵机接线
1、相机塔的 90Cm舵机延长线 接在右边的舵机驱动板 ①上
2、90CM舵机延长线穿过两层金属网格，接在左边的舵机驱动板 ②上
摄像头连接到主控上
移动电源接线示意图
移动电源、树莓派、PD 5V5A 树莓派电源线 需自行购买！
①PD 5V5A 树莓派电源线
②树莓派电源接口
③左舵机驱动板 PD转DC12V3A电源线 接口
④右舵机驱动板 PD转DC12V3A电源线 接口
