Assemblage du kit monté
Liste des accessoires
Installer le châssis mobile
1、Placez le châssis mobile juste sous le chariot, en faisant attention au sens de montage du châssis (regardez l'inscription “XLerobot” sur le châssis)
La position de montage de la base de la tour de caméra et du châssis mobile est illustrée ci-dessous
2、Faites passer la rallonge de servo de 90CM à travers le maillage métallique du chariot
3、Fixez le châssis mobile sous le bas du chariot à l'aide de 6 vis hexagonales M3*16 et de 6 écrous M3
Installer la base de la tour de caméra
Faites attention aux rainures indiquées par les deux flèches, puis clipsez-les sur le bord de l'étage inférieur du chariot
Fixer les bras suiveurs SO-ARM101
Fixez les deux bras suiveurs sur la base de la tour de caméra à l'aide de 8 vis hexagonales M4*30 et de 8 écrous M4
Connecter le câble de données à la carte de commande des servos
Connecter le câble d'alimentation à la carte de commande des servos
Câble d'alimentation PD vers DC12V3A
Câblage des servos
1、La rallonge de servo de 90Cm de la tour de caméra se branche sur la carte de commande des servos de droite ①
2、La rallonge de servo de 90CM passe à travers deux couches de maillage métallique et se branche sur la carte de commande des servos de gauche ②
Connecter la caméra à l'unité de commande principale
Schéma de câblage de la batterie externe
La batterie externe, le Raspberry Pi et le câble d'alimentation PD 5V5A pour Raspberry Pi doivent être achetés séparément !
① Câble d'alimentation PD 5V5A pour Raspberry Pi
② Connecteur d'alimentation du Raspberry Pi
③ Connecteur du câble d'alimentation PD vers DC12V3A de la carte de commande des servos gauche
④ Connecteur du câble d'alimentation PD vers DC12V3A de la carte de commande des servos droite
