Chapitre 5 : Détection de visage de chat

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Objectif de ce chapitre : faire détecter le visage des chats par le NanoCam et comprendre ses différences avec le modèle de détection de visage humaine.

Principe

La détection de visage de chat utilise le modèle CatFaceDetectMN03, entraîné et optimisé pour les caractéristiques du visage félin (oreilles triangulaires / grand écart interoculaire / museau). Entrée : une image 320x240 RGB565 ; sortie : une liste de boîtes englobantes de visages de chats. Elle partage le même format de sortie print_detection_result que la détection de visage du chapitre 4.

Différences entre les modèles de détection de visage de chat et de visage humain

Critère	Détection de visage (ai_mode:2)	Détection de visage de chat (ai_mode:1)
Modèle	Double cascade MSR01 + MNP01	CatFaceDetectMN03 à un seul étage
Points clés	10 (deux yeux / bout du nez / commissures des lèvres)	Aucun (non fournis par le modèle)
Seuil de confiance	MSR01=0.3, MNP01=0.4	0.4
Tracé du cadre de détection	Rectangle vert creux + 5 points clés	Rectangle vert creux (sans points clés)

Étapes

5.1 Changer de mode

ai_mode:1

L'appareil redémarre automatiquement en mode détection de visage de chat

Pour la liste complète des commandes, voir le Manuel du protocole série.

5.2 Observer le résultat

Placez un chat ou une photo de chat devant la caméra ; ouvrez http://<IP> dans le navigateur pour voir un cadre de détection vert marquer le visage du chat.

5.3 Sortie du port série

Lorsqu'un visage de chat est détecté, le port série affiche :

I (xxxxx) detection_result: [ 0]: ( 45,  30, 180, 210)

• Format : [index] (x, y, w, h) — coordonnées du coin supérieur gauche du cadre de visage de chat + largeur et hauteur
• Le modèle de visage de chat ne fournit pas de points clés (contrairement à la détection de visage humaine)

Code

Logique de détection principale

components/modules/ai/who_cat_face_detection.cpp :

CatFaceDetectMN03 detector(0.4F, 0.3F, 10, 0.3F);
std::list<dl::detect::result_t> &detect_results = detector.infer(
    (uint16_t *)frame->buf, {(int)frame->height, (int)frame->width, 3});

if (detect_results.size() > 0) {
    draw_detection_result((uint16_t *)frame->buf, frame->height, frame->width, detect_results);
    print_detection_result(detect_results);  // Sortie des coordonnées sur le port série
}

Arduino : lire les coordonnées et piloter un servomoteur

// Analyser le format $face:x,y,w,h#
if (nanoSerial.available()) {
    String line = nanoSerial.readStringUntil('\n');
    if (line.startsWith("$face:")) {
        int x = line.substring(6).toInt();
        int y = line.substring(line.indexOf(',')+1).toInt();
        servoX.write(map(x, 0, 320, 0, 180));
    }
}

Lecture du port série en Python

import serial
ser = serial.Serial("COM3", 115200)
while True:
    line = ser.readline().decode().strip()
    if "detection_result" in line:
        print(line)

Résultat

Le chat apparaît → l'image est annotée d'un cadre vert → les coordonnées sont envoyées sur le port série. Elles peuvent être lues en Arduino/Python pour piloter un servomoteur et suivre le chat.

Chapitre suivant : Chapitre 6 : Reconnaissance des couleurs

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