Ubuntu

Méthode 1 : consultation directe en ligne de commande Linux

Voir le port du périphérique série

ls /dev/ttyACM*

Connecter le port USB de l'ordinateur et du bras

Branchez d'abord le bras esclave Follower, puis branchez le bras maître Leader

Méthode 2 : outil officiel LeRobot

lerobot-find-port

Noter mes ports

/dev/ttyACM0 est le numéro de port du périphérique série du bras esclave Follower

/dev/ttyACM1 est le numéro de port du périphérique série du bras maître Leader

Accorder les permissions au port

Permettre à tous les utilisateurs de lire et d'écrire ces périphériques série

sudo chmod 666 /dev/ttyACM*