Ubuntu
Método 1: consulta direta na linha de comandos do Linux
Ver a porta do dispositivo série
Shell
ls /dev/ttyACM*Ligar a porta USB do computador e do braço robótico
Ligue primeiro o braço seguidor Follower e depois continue a ligar o braço líder Leader
Método 2: ferramenta oficial do Lerobot
Shell
lerobot-find-port
Registar as minhas portas
/dev/ttyACM0 é a porta do dispositivo série do braço seguidor Follower
/dev/ttyACM1 é a porta do dispositivo série do braço líder Leader
Dar permissões às portas
Permitir que todos os utilizadores tenham permissão de leitura e escrita nestes dispositivos de porta série
Shell
sudo chmod 666 /dev/ttyACM*