Jetson: Comunicação de porta série

Instalar as dependências

sudo apt-get update

sudo apt-get install -y python3-smbus python3-serial

Verificar os grupos de utilizadores

sudo usermod -aG i2c $USER

sudo usermod -aG dialout $USER

Termine sessão e volte a iniciá-la para que tenha efeito.

Localização dos ficheiros

UART_Voice/uart_voice.py

Quando o módulo é ligado ao Jetson através dos pinos UART, comente SERIAL_PORT = '/dev/ttyUSB0' e descomente SERIAL_PORT = '/dev/ttyTHS1'

Descrição da cablagem

Verificar a porta série

ls /dev/ttyTHS*

Executar

cd UART_Voice

python3 uart_voice.py

Formato de saída

Speech Serial Opened! Baudrate=115200
ID:4
ID:1
ID:10

Quando o módulo é ligado ao Jetson através de um cabo de dados Type, descomente SERIAL_PORT = '/dev/ttyUSB0' e comente SERIAL_PORT = '/dev/ttyTHS1'

Verificar a porta série

ls /dev/ttyUSB*

Executar

cd UART_Voice

python3 uart_voice.py

Formato de saída

Speech Serial Opened! Baudrate=115200
ID:4
ID:1
ID:10

Resolução de problemas

Porta série ocupada

Se a porta série não abrir, verifique se está a ser utilizada por outro serviço:

sudo systemctl stop nvgetty

sudo systemctl disable nvgetty

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