Jetson: Comunicación por puerto serie

Instalar dependencias

sudo apt-get update

sudo apt-get install -y python3-smbus python3-serial

Comprobar los grupos de usuarios

sudo usermod -aG i2c $USER

sudo usermod -aG dialout $USER

Cierre la sesión y vuelva a iniciarla para que surta efecto.

Ubicación de los archivos

UART_Voice/uart_voice.py

Cuando el módulo se conecta al Jetson mediante los pines UART, comente SERIAL_PORT = '/dev/ttyUSB0' y descomente SERIAL_PORT = '/dev/ttyTHS1'

Instrucciones de cableado

Comprobar el puerto serie

ls /dev/ttyTHS*

Ejecución

cd UART_Voice

python3 uart_voice.py

Formato de salida

Speech Serial Opened! Baudrate=115200
ID:4
ID:1
ID:10

Cuando el módulo se conecta al Jetson mediante un cable de datos Type, descomente SERIAL_PORT = '/dev/ttyUSB0' y comente SERIAL_PORT = '/dev/ttyTHS1'

Comprobar el puerto serie

ls /dev/ttyUSB*

Ejecución

cd UART_Voice

python3 uart_voice.py

Formato de salida

Speech Serial Opened! Baudrate=115200
ID:4
ID:1
ID:10

Solución de problemas

El puerto serie está ocupado

Si el puerto serie no se puede abrir, compruebe si está ocupado por otro servicio:

sudo systemctl stop nvgetty

sudo systemctl disable nvgetty

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