Jetson: 시리얼 통신

의존성 설치

sudo apt-get update

sudo apt-get install -y python3-smbus python3-serial

사용자 그룹 확인

sudo usermod -aG i2c $USER

sudo usermod -aG dialout $USER

로그아웃 후 다시 로그인하면 적용됩니다.

파일 위치

UART_Voice/uart_voice.py

모듈을 UART 핀으로 Jetson 에 연결하고, SERIAL_PORT = '/dev/ttyUSB0' 를 주석 처리한 뒤 SERIAL_PORT = '/dev/ttyTHS1' 의 주석을 해제합니다

배선 설명

시리얼 포트 확인

ls /dev/ttyTHS*

실행

cd UART_Voice

python3 uart_voice.py

출력 형식

Speech Serial Opened! Baudrate=115200
ID:4
ID:1
ID:10

모듈을 Type 데이터 케이블로 Jetson 에 연결하고, SERIAL_PORT = '/dev/ttyUSB0' 의 주석을 해제한 뒤 SERIAL_PORT = '/dev/ttyTHS1' 를 주석 처리합니다

시리얼 포트 확인

ls /dev/ttyUSB*

실행

cd UART_Voice

python3 uart_voice.py

출력 형식

Speech Serial Opened! Baudrate=115200
ID:4
ID:1
ID:10

자주 묻는 질문

시리얼 포트가 점유됨

시리얼 포트를 열 수 없는 경우 다른 서비스가 점유하고 있는지 확인하십시오:

sudo systemctl stop nvgetty

sudo systemctl disable nvgetty

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