Jetson: シリアルポート通信

依存関係のインストール

sudo apt-get update

sudo apt-get install -y python3-smbus python3-serial

ユーザーグループの確認

sudo usermod -aG i2c $USER

sudo usermod -aG dialout $USER

ログアウトして再ログインすると有効になります。

ファイルの場所

UART_Voice/uart_voice.py

モジュールは UART ピンで Jetson に接続します。SERIAL_PORT = '/dev/ttyUSB0' をコメントアウトし、SERIAL_PORT = '/dev/ttyTHS1' のコメントを解除します

配線の説明

シリアルポートの確認

ls /dev/ttyTHS*

実行

cd UART_Voice

python3 uart_voice.py

出力フォーマット

Speech Serial Opened! Baudrate=115200
ID:4
ID:1
ID:10

モジュールは Type データケーブルで Jetson に接続します。SERIAL_PORT = '/dev/ttyUSB0' のコメントを解除し、SERIAL_PORT = '/dev/ttyTHS1' をコメントアウトします

シリアルポートの確認

ls /dev/ttyUSB*

実行

cd UART_Voice

python3 uart_voice.py

出力フォーマット

Speech Serial Opened! Baudrate=115200
ID:4
ID:1
ID:10

よくある問題

シリアルポートが使用中

シリアルポートが開けない場合は、他のサービスに占有されていないか確認してください：

sudo systemctl stop nvgetty

sudo systemctl disable nvgetty

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