Arduino Nano の使い方

本ページは SCS0009 バスサーボ版の Arduino Nano デモです。TTL 配線と ID 設定は SCS0009 サーボ調整とキャリブレーション、その他のサンプルは Arduino / Python サンプル を参照してください。

配線方法（サーボドライバ基板 + Nano ボード）

Nano ボード（328P 開発ボード）のピン位置をよく確認してください！

以下ではマイコンを使った調整手順を説明します。マイコン自体はデモプログラムを繰り返し実行し続けるため、データ線を外すだけで停止できます。

「02 デモプログラム」を実行

1. Arduino IDE をインストールします。

2. 左手か右手かに応じて、対応する .ino ファイルを開きます。

   

3. Arduino プログラムをコンパイルして Nano ボードへアップロードする前に、まず「ライブラリマネージャー」で FTServo ライブラリ と SCServo ライブラリ をインストールします。

   

4. Nano ボードの種類は「Arduino Nano」を選択します。

   

5. コンパイルしてアップロードします。

注意： このとき PC は Nano ボードだけを単独で接続し、Nano ボードはまだサーボドライバ基板へ接続しません（つまり多指ハンドとは接続しません）。

アップロードが成功したら、Nano ボードを 3 本のジャンパー線でサーボドライバ基板へ接続し、サーボをサーボドライバ基板へ接続します。参考：MEGA328P Nano ボードで調整するときの配線方法。

多指ハンドは「02 デモプログラム」を繰り返し実行し続けます。実行結果は次のとおりです：