訓練パラメータの提案

https://github.com/huggingface/lerobot/blob/main/src/lerobot/configs/train.py

save_freqパラメータを適度に小さくすると、訓練後により早くモデルを確認できます

簡単なタスク（掴み取り、握手、配置）であれば、20K ステップの訓練で十分です