Arduino:位置情報の解析
1. 学習目標
今回の講座では、主にarduinoとGPSモジュールを使用して、位置情報の解析と出力機能を実装する方法を学びます。
2. 事前準備
GPSモジュールはUARTとUSBで通信します。ここではarduino UNOのUARTポートを使用して情報を読み取ります。モジュールのTXをarduino UNOボードのD0ピンに接続します。VCCとGNDはそれぞれ5VとGNDに接続します。
3. プログラム
シリアルポートを初期化します。
シリアルデータを読み取ります。
シリアルデータを解析します。
解析後の位置情報を出力します。
4. コンパイルとプログラムのダウンロード
4.1 Arduino IDEソフトウェアでファイルを開き、メニューバーの「√」をクリックしてプログラムをコンパイルし、左下に「コンパイル成功」の文字が表示されるまで待つ必要があります。
4.2 Arduino IDEのメニューバーで、【ツール】---【ポート】---デバイスマネージャーに先ほど表示されたポート番号を選択する必要があります。以下の図のとおりです。
4.3 選択が完了したら、メニューバー下の「→」をクリックしてコードをUNOボードにアップロードします。左下に「アップロード完了」の文字が表示されたら、プログラムがUNOボードに正常にアップロードされたことを示します。以下の図のとおりです。
5. 実験現象
モジュールに通電すると、起動に約32sの時間がかかり、その後モジュール上のシリアル出力状態ランプが点滅し続け、このとき正常にデータを受信できます。
プログラムをダウンロードして実行し、シリアルモニタウィンドウを開き、シリアルソフトを開き、ボーレートを9600に設定すると、シリアルに解析済みのリアルタイム位置情報が繰り返し出力されます。
注意、モジュールのアンテナは室外に置く必要があります。そうでないとGPS信号を検索できない場合があります。