Arduino: análisis de posición
1. Objetivos de aprendizaje
En esta lección aprenderemos principalmente a utilizar Arduino y el módulo GPS para implementar la función de análisis e impresión de la información de posición.
2. Preparación previa
El módulo GPS utiliza comunicación UART y USB. Aquí se utiliza el puerto UART de Arduino UNO para leer la información; conecte el TX del módulo al pin D0 de la placa Arduino UNO. VCC y GND se conectan a 5V y GND respectivamente.
3. Programa
Inicializar el puerto serie.
Leer los datos del puerto serie.
Analizar los datos del puerto serie.
Imprimir la información de posición después del análisis.
4. Compilar y descargar el programa
4.1 Necesitamos abrir el archivo con el software Arduino IDE y, a continuación, hacer clic en la "√" de la barra de menú para compilar el programa, y esperar a que aparezca el texto "compilación correcta" en la esquina inferior izquierda.
4.2 En la barra de menú de Arduino IDE, debemos seleccionar 【Herramientas】---【Puerto】--- seleccionar el número de puerto que se acaba de mostrar en el Administrador de dispositivos, como se muestra en la siguiente figura.
4.3 Una vez realizada la selección, haga clic en la "→" situada bajo la barra de menú para cargar el código en la placa UNO. Cuando aparezca el texto "carga completada" en la esquina inferior izquierda, significa que el programa se ha cargado correctamente en la placa UNO, como se muestra en la siguiente figura.
5. Fenómeno experimental
Tras encender el módulo, este tarda unos 32 s en arrancar; después, el LED indicador de impresión por el puerto serie del módulo parpadeará de forma continua, momento en el que se pueden recibir datos con normalidad.
Una vez descargado y ejecutado el programa, abra la ventana del monitor serie y abra el software de puerto serie, configure la velocidad en baudios a 9600; el puerto serie imprimirá de forma cíclica la información de posición en tiempo real ya analizada.
Tenga en cuenta que la antena del módulo debe estar en el exterior; de lo contrario, es posible que no se encuentre la señal GPS.