Inicio rápido con SCS0009
Para usuarios que ya tienen la versión con servos de bus SCS0009 y quieren poner la mano en marcha cuanto antes. Consulta los enlaces de cada capítulo para la explicación completa.
1. Cableado
- Conecta los 8 servos SCS0009 a la placa controladora de bus según su ID; mano derecha 1–8, mano izquierda 11–18.
- Conecta la placa controladora de bus USB al PC; conecta la fuente externa de 7–12 V a la entrada de alimentación de la placa (no directamente al cable 3P de los servos) y comparte masa común con la placa.
- Cableado detallado, ID y orden de la posición central: Cableado, ID y alimentación SCS0009.
2. Comprobar los servos
Usa la herramienta de depuración SCS0009 o la GUI/CLI de escritorio:
- Escanea el bus y confirma que se encuentran los 8 IDs.
- Comprueba uno a uno la posición central, la dirección y los límites; ajusta las bocinas del servo o la posición central si es necesario.
- Confirma que todos los servos se mueven suavemente hasta 90° / la posición central.
3. Elegir el método de control
| Método | Recomendado para | Acceso |
|---|---|---|
| Control web | Deslizadores, 19 poses predefinidas, teleoperación por cámara | Control web SCS0009 |
| GUI / CLI de escritorio | Calibración, gestión de poses, secuencias, telemetría | GUI y CLI SCS0009 |
| Demo oficial dora | Cámara → MuJoCo IK → mano real | Seguimiento de manos SCS0009 |
4. Ruta más corta para el control web
bash
cd Amazinghand-web
pip install -r requirements.txt
python server.py --no-connectAbre http://localhost:8000, elige Bus SCS0009 como controlador, selecciona el puerto serie y conéctate; en la primera conexión la mano vuelve automáticamente al centro.
5. Primeros movimientos
- Pulsa primero «Todo al centro» y confirma que la mano está centrada y no hace ruidos extraños ni se agarrota.
- Arrastra el deslizador de un solo dedo y comprueba la dirección uno a uno.
- Prueba después poses predefinidas como «Abrir / Puño».
- Si hay problemas, consulta primero Depuración y calibración SCS0009 y las FAQ.