SCS0009 クイックスタート

SCS0009 バスサーボ版を手にしたばかりで、できるだけ早くハンドを動かしたい人向けです。詳しい説明は各章のリンクを参照してください。

1. 配線

• 8 個の SCS0009 サーボを ID に従ってバスドライバ基板へ接続します。右手 1–8、左手 11–18。
• USB バスドライバ基板を PC へ接続します。外部 7–12V 電源はドライバ基板の電源入力へ接続し（サーボの 3P 線へ直接接続しないでください）、ドライバ基板と共通グラウンドにします。
• 詳細な配線、ID、中間位置の順序：SCS0009 配線、ID、給電。

2. サーボの確認

SCS0009 調整ツール または デスクトップ GUI/CLI を使用します：

1. バスをスキャンし、8 個の ID がすべて見つかることを確認します。
2. 1 個ずつ中間位置、向き、リミットを確認します。必要に応じてサーボホーンまたは中間位置を調整します。
3. すべてのサーボが 90°／中間位置へ滑らかに移動できることを確認します。

3. 制御方法の選択

方法	向いている用途	入口
ウェブコントロール	スライダー、19 種のプリセットポーズ、カメラテレオペ	SCS0009 ウェブコントロール
デスクトップ GUI / CLI	キャリブレーション、ポーズ管理、シーケンス、テレメトリ	SCS0009 GUI と CLI
公式 dora Demo	カメラ → MuJoCo IK → 実機ハンド	SCS0009 ハンドトラッキング

4. ウェブコントロールの最短手順

cd Amazinghand-web
pip install -r requirements.txt
python server.py --no-connect

http://localhost:8000 を開き、ドライバーで SCS0009 bus を選び、シリアルポートを選んで接続します。初回接続時は自動的に中間位置へ戻ります。

5. 初回動作

1. まず「すべて中間位置へ」をクリックし、ハンドが中間位置にあり、異音や引っかかりがないことを確認します。
2. 単指スライダーをドラッグし、1 本ずつ向きを確認します。
3. 次に「開く／握り拳」などのプリセットポーズを試します。
4. 問題があればまず SCS0009 サーボ調整とキャリブレーション と FAQ を確認してください。

次のステップ

• SCS0009 サーボ調整とキャリブレーション
• 公式 Demo ハンドトラッキング
• バージョン比較と選定