2 · インストールと起動
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どちらの方法も LeRobot を一緒にインストールします——LeLab がそれを必要とするためです。
方法 A · ワンライナー
uv が必要です。分離された環境にインストールします：
uv tool install --with-executables-from huggingface_hub git+https://github.com/Juxi-Technology/leLab.git && lelabブラウザが http://localhost:8000/ で開きます。
方法 B · ソースから
git clone https://github.com/Juxi-Technology/leLab.git
cd leLab
pip install -e .pip install -e . は React フロントエンドをビルドして Python パッケージに同梱するので、1 つのプロセスが API と UI の両方を提供します。初回のインストールは数分かかります。
ビルドが Node.js を見つけられない場合は、Node.js 22 をインストールして再試行してください。Node が必要なのはインストール時と開発モードのみで、その後に LeLab を実行するためではありません。
代わりに上流のコードを使いたいですか？ このリポジトリはコピーです。Hugging Face の LeRobot チームが保守するオリジナルは https://github.com/huggingface/leLab です。ここにある内容はすべてそのまま当てはまります。
起動
lelabhttp://localhost:8000/ で UI を提供し、ブラウザを開きます。
| フラグ | 動作 |
|---|---|
lelab | 本番モード。1 つのプロセスが :8000 で API とビルド済み UI を提供 |
lelab --dev | :8080 で Vite ホットリロード、:8000 で uvicorn --reload。Node.js 22 が必要 |
lelab --rebuild | ローカルのソースからフロントエンドを再ビルドし、本番モードで起動 |
lelab --no-open | ブラウザを開かずに起動 |
lelab --stop | 実行中の LeLab を停止し、ポート 8000 と 8080 を解放 |
Ctrl+C で停止するか、別のターミナルから：
lelab --stopページが読み込まれなくなったら --stop を使ってください。ポート 8000 か 8080 を握った古いプロセスがよくある原因です。
動作確認
http://localhost:8000/ を開きます。ランディングページには Calibration、Teleoperation、Recording、Datasets、Training、Inference のタブがあります。
ターミナルから：
curl http://localhost:8000/healthJSON のステータスを返します。
開発モード
lelab --dev:8080 で Vite、:8000 で自動リロード付きの API。frontend/src/ 下の編集は再起動なしでページに反映され、lelab/ 下の編集はサーバをリロードします。
--dev モードでは :8000 ではなく :8080 を開いてください。 ポート 8000 では UI なしの API しか得られません。
更新
LeLab はインストール元のブランチが更新されたかを確認し、UI で更新を提案します。手動で更新するには：
uv tool install --with-executables-from huggingface_hub git+https://github.com/Juxi-Technology/leLab.git --force編集可能インストール（pip install -e .）はこのチェックの対象外です。git pull で更新してください。
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