チュートリアル
チュートリアルページへようこそ!ここでは、すべての製品の使い方チュートリアル、設定ガイド、ベストプラクティスを確認でき、すぐに使い始めて製品の機能を最大限に活用できます。
テーマカテゴリ
クイックスタート
SO-ARM101 ロボットアーム 7軸 チュートリアル
- SO-ARM101 ロボットアーム 7軸 チュートリアル
- 1. LeRobot環境のインストール
- 2. ファイルの置き換え（7DOF 対応）
- 3. シリアルポート番号の確認
- 4. ロボットアームのキャリブレーション
- 5. テレオペレーション
- 6. カメラ付きテレオペレーション
- 7. データセット収集（実機）
- 8. モデルの訓練
- 9. モデルのデプロイ
Jetson AGX Orin 開発キット
- クイックスタート
- 書き込みと更新
- システムの確認
- インターフェース & ハードウェアレイアウト
- 製品概要
- ローカル LLM 推論
- エージェント型 AI(NemoClaw)
- DeepStream 映像解析
- ロボティクス(現状)
- メモリ効率
- JetPack 6.x からの移行
- ダウンロード
- FAQ
- トラブルシューティング
- 用語集
- 変更履歴
- XLeRobot Docker — 01 · 概要
- XLeRobot Docker — 02 · 環境準備
- XLeRobot Docker — 03 · デプロイ
- XLeRobot Docker — 原版 LeRobot の実行コマンド
- XLeRobot Docker — XLeRobot の実行コマンド
- XLeRobot Docker — トラブルシューティングと早見表
Jetson Orin Nano Super 開発キット
- クイックスタート
- 書き込みと更新
- システムの確認
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- XLeRobot Docker — 01 · 概要
- XLeRobot Docker — 02 · 環境準備
- XLeRobot Docker — 03 · デプロイ
- XLeRobot Docker — 原版 LeRobot の実行コマンド
- XLeRobot Docker — XLeRobot の実行コマンド
- XLeRobot Docker — トラブルシューティングと早見表
学習リソース
ロボットアーム
- ロボットアームシリーズ
- 選定ガイド
- SO-ARM101 シリーズ
- SO-ARM101 ロボットアームチュートリアル
- LeRobot ロボットアームチュートリアル
- Lerobot ロボットアーム組立ガイド
- Jetson Orin での PyTorch 非互換問題
- SO-ARM100&101 アーム搭載ブラケットと環境カメラキット 取付チュートリアル
- オーバーヘッドカメラマウント取付ガイド
- SO-ARM101 ワイヤレス遠隔操作(ESP32-NanoCam 版)
- 遠隔操作トラブルシューティング
- SO-ARM101 デュアルアーム(デュアルフォロワー)チュートリアル
- SoARM シリーズ サーボキャリブレーションツール使用チュートリアル
- LeRobot完全コース
- LeRobot完全コース
- 1. LeRobot環境のインストール
- 2. シリアルポート番号の確認
- 3. ロボットアームのキャリブレーション
- 4. テレオペレーション
- 5. カメラ付きテレオペレーション
- 6. データセット収集（実機）
- 7. モデルの訓練
- ステップ7:ローカルUbuntuでの訓練
- ステップ7:クラウドGPU訓練環境の設定
- ステップ7:wandbでリアルタイム訓練曲線を確認
- ステップ7:モデルをHuggingFaceにアップロード（任意）
- ステップ7:モデルの重みファイルを取得
- ステップ7:訓練コマンドライン-ACT
- ステップ7:訓練コマンドライン-pi0
- ステップ7:訓練コマンドライン-pi0.5
- ステップ7:訓練コマンドライン-pi0fast
- ステップ7:訓練コマンドライン-smolvla
- ステップ7:訓練コマンドライン-Diffusion
- ステップ7:訓練コマンドライン-WALL-OSS
- ステップ7:訓練コマンドライン
- ステップ7:訓練パラメーターの推奨
- ステップ7:LeRobot がサポートする模倣学習アルゴリズム
- 8. モデルのデプロイ
- 基礎知識
- その他・応用
- LeRobot完全コース
- LeLab チュートリアル
- MuJoCo シミュレーションチュートリアル, - SO-ARM101 × MuJoCo ワークフロー全体チュートリアル（索引）, - 01 · 環境準備, - 02 · シミュレーションモデル検証（MJCF の読み込みと駆動）, - 03 · 実機接続とキャリブレーション, - 04 · キーボード遠隔操作, - 05 · リーダーアームのデジタルツイン（実体アームがシミュレーションアームを駆動）, - 06 · データ録画と再生, - 07 · よくある問題と経験, - 08 · 今後のロードマップ, - 09 · 完全使用チュートリアル（アーム起動 → データセット → 動画確認 → 学習 → 展開）
- LeRobot完全コース
- SO-ARM101 + AmazingHand チュートリアル
- XLeRobot チュートリアル
- AmazingHand
- Lekiwi
- SO-ARM101 シリーズ
センサー
- センサーと知覚
- IMU キャリブレーション
- ファイルリモート転送
- SSHファイル転送
- IMU 慣性ナビゲーション
- GPS 北斗測位モジュール
アクセサリー
- ロボットアクセサリ
- USB オートフォーカスカメラ
- Jetson CSI カメラ
- KWS 音声認識モジュール
- Feetech サーボ
- ESP32-NanoCam 映像伝送モジュール
- CSI カメラ使用チュートリアル
- AI 音声対話モジュール
- 2自由度ジンバル
- 心拍・血中酸素センサー
- 0.91 インチ OLED スクリーン
- 4K HDMI キャプチャカード
- KVMスイッチ
- KVM スイッチ · チュートリアル概要,- 01 · 2台のPC切替（ボタンと赤外線リモコン）,- 02 · HUB機能（1分3）,- 03 · Bluetooth機能,- 04 · TTLシリアルポート（ワイヤレスシリアル）,- 05 · 10ピン拡張ヘッダー,- 06 · ディスプレイなしホスト（キャプチャーカード + OBS）,- 07 · よくある質問と注意事項
- USB ドライバ不要サウンドカード
使い方
- テーマカテゴリを選ぶ: 興味やニーズに応じて、対応するテーマカテゴリを選択します
- チュートリアルリストを確認する: 各テーマカテゴリで、利用可能なチュートリアルとドキュメントを確認します
- 手順に従う: チュートリアルの手順に従って、段階的に製品を学び使用します
- 実践と探索: 実際の操作で、さまざまな機能や設定を試して経験を積みます
その他のリソース
- ご質問やご提案は、GitHub リポジトリにアクセスして Issue を送信してください
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