書き込みと更新 — BSP インストール方法
NVIDIA は、開発者キットに BSP をインストールまたは更新する 3 つの公式な方法を 提供しています。状況に応じて選んでください:
| 💾 eMMC から始める | 🛠️ SDK Manager | 📜 書き込みスクリプト | |
|---|---|---|---|
| 概要 | 書き込み済みの eMMC から起動し、Jetson ISO で更新 | ホスト PC 上の GUI ツール。BSP を書き込み、JetPack パッケージもインストール可能 | ホスト PC 上の flash.sh スクリプト |
| Ubuntu ホスト PC | 不要 | 必要 | 必要 |
| 所要時間の目安 | 初回起動はすぐに可能。ISO 更新は約 15 分 | 書き込みに約 30 分 | 環境によって異なります |
| 対象者 | すべての方(推奨のデフォルト) | Ubuntu PC をお持ちの方。NVMe/microSD/USB への書き込みや、キットを直接インターネットに接続できない場合に必要 | 製品開発者、上級ユーザー |
Juxi の補足: 現在のリリースは JetPack 7.2.1(L4T r39.2.1) です。お手元の キットが新品の場合は、まず クイックスタート から始めてください — 推奨される 手順を最初から最後まで案内します。
方法 1 — eMMC から始めて Jetson ISO で更新(推奨)
開発者キットには、L4T BSP が eMMC に書き込み済みの状態で出荷され、箱から出して すぐに Ubuntu デスクトップへ起動します。推奨の更新方法は Jetson ISO です — 起動可能な USB メモリで、Ubuntu ホスト PC なしでキットを更新できます。
前提条件: インストール済みの BSP が L4T r35.5 以降である必要があります (cat /etc/nv_tegra_release で確認できます)。それより古いキットでは、先にホスト PC を 使う方法(下記の方法 2 または 3)が必要です。
詳細な手順(Balena Etcher での USB 作成、UEFI ブート、QSPI capsule のプロンプト、 GRUB メニュー、ストレージの選択、初回起動)は クイックスタート → ステップ 2 にあります。
NVIDIA のドキュメントからの要点:
- GRUB メニューでインストール先を選択します: eMMC または NVMe(SSD を増設した場合は NVMe を推奨)。
- プロンプトが表示されたら、
Yで QSPI capsule 更新を確定してください — 互換性のために必須で、2 回実行されます。スキップするとインストールに問題が生じます(この件は L4T リリースノートに既知の問題 6266271 としても記載されています)。 - すでに JetPack 7.2.1 が動作しているシステムへの再インストールもサポートされています — 公式の手順に注意深く従ってください。
方法 2 — NVIDIA SDK Manager(ホスト PC)
次のような場合には SDK Manager を選んでください:
- eMMC とは別の記憶媒体(NVMe SSD、USB ドライブ、microSD カード)にベースの L4T BSP を書き込む場合、または
- 直接インターネットに接続できないキットに書き込む場合。
ホスト PC の要件(NVIDIA の SDK Manager ドキュメントに準拠):x86_64 上の Ubuntu Desktop 20.04 または 22.04、8 GB のシステムメモリ、25 GB の空きディスク 容量、およびツールのダウンロードとログインに必要な NVIDIA Developer Program メンバーシップ(無料)。注:L4T 39.2 リリースノートでは、書き込み用のホスト Linux ディストリビューションは Ubuntu 24.04 と 22.04 と記載されています — この分野は 動きが速いため、最新のリストは NVIDIA の SDK Manager システム要件ページで 確認してください。
インストールとログイン:
- NVIDIA から SDK Manager の
.debパッケージをダウンロードしてインストールします:sudo apt install ./sdkmanager_*-*_amd64.deb sdkmanagerで起動し、NVIDIA DEVELOPER タブをクリックしてログインします。
ハードウェアの接続と Force Recovery モード:
- 同梱の USB-A↔USB-C ケーブルでキットをホスト PC に接続します。ケーブルは 40 ピンヘッダの隣にある USB-C ポート(port 10 / J40 と表記)に差し込みます。
- 中央の Force Recovery ボタン(ボタン 2、Power と Reset の間)を押し続けながら、USB-C 電源を DC ジャックの上にある USB-C ポートに差し込みます。キットは Force Recovery モードで起動します。
- ホスト側では、SDK Manager がキットを検出するはずです。(検出されない場合は、トラブルシューティングを参照してください。)
SDK Manager での書き込み手順(概要 — 画面の指示に従ってください):
- ステップ 01: 製品カテゴリで Jetson を選択し、"Host Machine" のチェックを外し、Jetson AGX Orin モジュールを選択して続行します。
- ステップ 02: ベース BSP のみが必要な場合は、Jetson OS だけを選択します("Jetson SDK Components" のチェックを外します)。ライセンスに同意します。
- ステップ 03: sudo パスワードを入力し、ダウンロードを待ちます。書き込みダイアログで "Manual Setup – Jetson AGX Orin" を選択し、OEM 設定は無視して、書き込み先のストレージデバイスを選択し、Flash をクリックします。
- 書き込みが完了すると、キットは新しい BSP で再起動します。Ubuntu の
oem-configを完了し、続いて JetPack コンポーネントをインストールします(クイックスタート → ステップ 3を参照)。
方法 3 — Linux_for_Tegra 書き込みスクリプト
上級ユーザーと製品開発者向け:Jetson Linux パッケージの flash.sh(または initrd flash) スクリプトは、ホスト PC から Jetson デバイスに書き込みを行います。 Jetson Linux Developer Guide の Flashing Support セクションを参照してください。
L4T 39.2 リリースノートに記載されたホストとツールチェーンの情報:書き込み用のホスト Linux ディストリビューション — Ubuntu 24.04 / 22.04、クロスコンパイルツールチェーン — GCC 13.2、ソースリリースタグ — jetson_39.2_GA。
Force Recovery モード — 入り方
手順は上記と同じです。実行にホストは必要ありません:
- キットの電源を切った状態で、USB-C データケーブルをホストに接続します(ホストが必要な場合)、
- 中央の Force Recovery ボタンを押し続けながら、USB-C 電源を接続します — キットは Force Recovery モードで起動します。
リカバリーモードを終了するには、キットの電源を入れ直すかリセットしてください。ホスト側 では、リカバリーモードは通常 NVIDIA の USB デバイスとして表示されます(lsusb)。
書き込み後
結果を確認しましょう:システムの検証 — L4T、CUDA、 そして JetPack コンポーネント一式のバージョンチェックができます。
参考資料
- BSP のインストール — Jetson AGX Orin Developer Kit ユーザーガイド(2026-09-23 確認)
- クイックスタート — 同じガイド(2026-09-23 確認)
- Jetson Linux 39.2.0 リリースノート(PDF)(2026-09-23 確認)
- NVIDIA SDK Manager
ステータス:ドラフト、cheny のレビュー待ち。記載日時点の NVIDIA 公式 ドキュメントに基づく内容です。Juxi Technology による実機での検証はまだ 行われていません。
NVIDIA® および Jetson™ は NVIDIA Corporation の商標です。このページは Juxi Technology によって公開されているものであり、NVIDIA の公式出版物ではありません。