Flasheo y actualizaciones — Opciones de instalación del BSP

NVIDIA admite tres formas oficiales de instalar o actualizar el BSP en el kit de desarrollo. Elija según su situación:

	💾 Comenzar con la eMMC	🛠️ SDK Manager	📜 Script de flasheo
Resumen breve	Arrancar desde la eMMC flasheada de fábrica y actualizar con Jetson ISO	Herramienta con GUI en un PC host; flashea el BSP y puede instalar paquetes de JetPack	Script flash.sh en un PC host
PC host con Ubuntu	No requerido	Requerido	Requerido
Tiempo típico	Primer arranque inmediato; la actualización por ISO tarda ~15 min	~30 min para flashear	Depende de la configuración
Dirigido a	Todos (opción recomendada por defecto)	Cualquiera con un PC con Ubuntu; necesario para flashear NVMe/microSD/USB o cuando el kit no tiene internet	Desarrolladores de producto, usuarios avanzados

Nota de Juxi: la versión actual es JetPack 7.2.1 (L4T r39.2.1). Si su kit es nuevo, empiece por Inicio rápido — le guía de principio a fin por la ruta recomendada.

Opción 1 — Comenzar con la eMMC y actualizar con Jetson ISO (recomendada)

Su kit de desarrollo viene con un BSP L4T flasheado de fábrica en la eMMC y arranca en el escritorio de Ubuntu nada más sacarlo de la caja. La ruta de actualización recomendada es la Jetson ISO — una memoria USB de arranque que actualiza el kit sin necesidad de un PC host con Ubuntu.

Requisito previo: el BSP instalado debe ser L4T r35.5 o posterior (compruébelo con cat /etc/nv_tegra_release). Los kits más antiguos necesitan primero un método con PC host (opción 2 u opción 3 a continuación).

El procedimiento completo paso a paso (creación del USB con Balena Etcher, arranque UEFI, el aviso de la cápsula QSPI, el menú GRUB, la selección del almacenamiento, el primer arranque) está en Inicio rápido → Paso 2.

Puntos destacados de la documentación de NVIDIA:

• En el menú GRUB se elige el destino de la instalación: eMMC o NVMe (recomendado si ha instalado un SSD).
• Si se le solicita, confirme la actualización de la cápsula QSPI con Y: es necesaria para la compatibilidad y se ejecuta dos veces. Omitirla provoca problemas de instalación (también figura en las notas de la versión de L4T como problema conocido 6266271).
• Se admite reinstalar sobre un sistema que ya ejecuta JetPack 7.2.1; siga las instrucciones oficiales con atención.

Opción 2 — NVIDIA SDK Manager (PC host)

Elija SDK Manager cuando quiera:

• flashear el BSP L4T base a un medio de almacenamiento distinto de la eMMC (SSD NVMe, unidad USB o tarjeta microSD), o
• flashear un kit que no pueda conectarse directamente a internet.

Requisitos del PC host (según la documentación de SDK Manager de NVIDIA): Ubuntu Desktop 20.04 o 22.04 en x86_64, 8 GB de memoria del sistema, 25 GB de espacio libre en disco y una membresía del NVIDIA Developer Program (gratuita) para descargar la herramienta e iniciar sesión. Nota: las notas de la versión de L4T 39.2 indican como distribución de Linux del host para el flasheo Ubuntu 24.04 y 22.04 — consulte la página de requisitos del sistema de SDK Manager de NVIDIA para ver la lista vigente, ya que este apartado cambia con frecuencia.

Instalación e inicio de sesión:

1. Descargue el paquete .deb de SDK Manager desde NVIDIA e instálelo: sudo apt install ./sdkmanager_*-*_amd64.deb
2. Ejecútelo con sdkmanager, haga clic en la pestaña NVIDIA DEVELOPER e inicie sesión.

Preparación del hardware y modo Force Recovery:

1. Conecte el kit al PC host con el cable USB-A↔USB-C incluido, enchufado en el puerto USB-C junto al conector de 40 pines (etiquetado como puerto 10 / J40).
2. Mientras mantiene pulsado el botón central Force Recovery (botón 2, entre Power y Reset), conecte la fuente de alimentación USB-C en el puerto USB-C situado encima del conector DC. El kit se enciende en modo Force Recovery.
3. En el host, SDK Manager debería detectar el kit. (Si no es así, consulte Solución de problemas.)

Pasos de flasheo en SDK Manager (resumen: siga las instrucciones en pantalla):

1. Paso 01: seleccione Jetson como categoría de producto, desmarque "Host Machine", seleccione el módulo Jetson AGX Orin y continúe.
2. Paso 02: para un BSP base, seleccione únicamente Jetson OS (desmarque "Jetson SDK Components"). Acepte la licencia.
3. Paso 03: introduzca su contraseña de sudo; espere a que termine la descarga. En el cuadro de diálogo de flasheo elija "Manual Setup – Jetson AGX Orin", omita la configuración OEM, seleccione el Storage Device al que desea flashear y haga clic en Flash.
4. Cuando termine el flasheo, el kit se reinicia con el nuevo BSP. Complete el oem-config de Ubuntu y, a continuación, instale los componentes de JetPack (consulte Inicio rápido → Paso 3).

Opción 3 — Script de flasheo Linux_for_Tegra

Para usuarios avanzados y desarrolladores de producto: los scripts flash.sh (o initrd flash) del paquete Jetson Linux flashean un dispositivo Jetson desde un PC host. Consulte la sección Flashing Support de la Jetson Linux Developer Guide.

Datos del host y de la cadena de herramientas según las notas de la versión de L4T 39.2: distribución de Linux del host para el flasheo — Ubuntu 24.04 / 22.04; cadena de herramientas de compilación cruzada — GCC 13.2; etiqueta de la versión del código fuente — jetson_39.2_GA.

Modo Force Recovery — cómo entrar

El mismo procedimiento que arriba; no se necesita ningún host para realizarlo:

1. Con el kit apagado y el cable de datos USB-C conectado a un host (si lo necesita),
2. Mantenga pulsado el botón central Force Recovery y, a continuación, conecte la fuente de alimentación USB-C: el kit se inicia en modo Force Recovery.

Para salir del modo de recuperación, apague y vuelva a encender el kit, o reinícielo. En el host, el modo de recuperación suele aparecer como un dispositivo USB de NVIDIA (lsusb).

Después del flasheo

Verifique el resultado: Verifique su sistema — comprobaciones de versión de L4T, CUDA y todo el conjunto de componentes de JetPack.

Fuentes

• BSP Installation — Jetson AGX Orin Developer Kit User Guide (consultado el 2026-09-23)
• Quick Start — la misma guía (consultado el 2026-09-23)
• Jetson Linux 39.2.0 Release Notes (PDF) (consultado el 2026-09-23)
• NVIDIA SDK Manager

Estado: borrador, pendiente de revisión por cheny. Basado en la documentación oficial de NVIDIA en la fecha indicada; aún no verificado en hardware físico por Juxi Technology.

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