Verificación del sistema

Después de configurar o actualizar su kit, confirme dos cosas: la versión BSP y la pila de componentes JetPack instalada. Ambas comprobaciones tardan menos de un minuto.

Paso 1 — Compruebe la versión L4T (BSP)

cat /etc/nv_tegra_release

Un sistema con JetPack 7.2.1 muestra:

# R39 (release), REVISION: 2.1, ...

Si la salida muestra una versión más antigua (por ejemplo, R35), actualice primero el BSP — consulte Flasheo y actualizaciones.

Paso 2 — Compruebe los componentes de JetPack

Los componentes de JetPack (CUDA, cuDNN, TensorRT, ...) se instalan como paquetes de Debian. Compruebe que el metapaquete esté presente:

dpkg -l | grep -i nvidia-jetpack

Y confirme que el kit de herramientas CUDA esté disponible:

nvcc --version

Salida esperada para esta versión: CUDA 13.2. Si nvcc falta o el metapaquete no está presente, instale los componentes con:

sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack

(Esto tarda aproximadamente una hora según la velocidad de conexión — consulte Inicio rápido → Paso 3.)

Paso 3 — Versiones esperadas para JetPack 7.2.1

La tabla siguiente indica lo que JetPack 7.2.1 / Jetson Linux 39.2.1 instala realmente, verificado el 2026-09-26 a través de la cadena de dependencias de nvidia-jetpack 7.2.1 en el repositorio apt de NVIDIA Jetson:

Componente	Versión
Jetson Linux (L4T)	39.2.1
Sistema operativo	Ubuntu 24.04 (L4T)
Kernel	6.8
CUDA	13.2.2
cuDNN	9.20.0
TensorRT	10.16.2
VPI (visión por computador)	4.1.4
V4L2	1.22.1
DeepStream SDK	9.1
Holoscan SDK	3.9.0
Nsight Systems	2026.3
NVIDIA Container Toolkit	1.19 (con imagen ISO)
Isaac ROS	«próximamente» en la página de JetPack — se publica por separado; consulte la nota a continuación

Nota de Juxi: es posible que dpkg muestre versiones de paquetes con sufijos de compilación o de revisión (por ejemplo, 13.2.2-1, o 7.2.1-b49 para los paquetes L4T); esto es normal — compare el número de versión, no el sufijo.

Dónde se queda atrás la página de descargas de JetPack (consultada el 2026-09-26): la tabla resumen de esa página todavía muestra CUDA 13.2.1 y VPI 4.1.3 — esos son los valores de JetPack 7.2. nvidia-jetpack 7.2.1 instala CUDA 13.2.2 (compilación 13.2.86) y VPI 4.1.4. El repositorio apt anterior es la fuente autorizada.

Isaac ROS (revisado de nuevo el 2026-09-26): la página de descargas de JetPack todavía muestra «próximamente», pero Isaac ROS admite Jetson Orin + JetPack 7.2 desde la versión 4.6.0 (2026-08-18). Isaac ROS se publica independientemente de JetPack, por lo que sus propias notas de la versión son la referencia que rige. Usuarios de robótica: consulten Robótica en JetPack 7.2 antes de planificar trabajos que dependan de él.

Opcional — un vistazo rápido a la actividad del sistema

tegrastats (incluido en Jetson Linux) imprime en tiempo real el uso de CPU/GPU/memoria:

tegrastats

Pulse Ctrl+C para detenerlo.

Si falta algo

1. Vuelva a ejecutar sudo apt update && sudo apt install nvidia-jetpack.
2. Asegúrese de que el apt dist-upgrade + reinicio del proceso de configuración se hayan completado (consulte Inicio rápido → Paso 3).
3. Compruebe el espacio en disco (df -h) y la conectividad a Internet.
4. ¿Sigue atascado? Consulte Solución de problemas.

Fuentes

• JetPack SDK Setup — Jetson AGX Orin Developer Kit User Guide (consultado el 2026-09-23)
• JetPack SDK Downloads and Release Notes (consultado el 2026-09-23)

Estado: borrador, pendiente de revisión por cheny. Basado en la documentación oficial de NVIDIA a la fecha indicada; aún no verificado en hardware físico por Juxi Technology.

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NVIDIA® y Jetson™ son marcas comerciales de NVIDIA Corporation. Esta página es publicada por Juxi Technology y no es una publicación de NVIDIA.