Verifique o seu sistema

Depois de configurar ou atualizar o seu kit, confirme duas coisas: a versão do BSP e o conjunto de componentes do JetPack instalado. Ambas as verificações levam menos de um minuto.

Etapa 1 — Verificar a versão do L4T (BSP)

cat /etc/nv_tegra_release

Um sistema com JetPack 7.2.1 apresenta:

# R39 (release), REVISION: 2.1, ...

Se a saída mostrar uma versão mais antiga (por exemplo, R35), atualize primeiro o BSP — consulte Gravação e atualizações.

Etapa 2 — Verificar os componentes do JetPack

Os componentes do JetPack (CUDA, cuDNN, TensorRT, ...) são instalados como pacotes Debian. Verifique se o metapacote está presente:

dpkg -l | grep -i nvidia-jetpack

E confirme que o CUDA Toolkit está disponível:

nvcc --version

Saída esperada para esta versão: CUDA 13.2. Se o nvcc estiver em falta ou o metapacote estiver ausente, instale os componentes com:

sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack

(Isto demora cerca de uma hora, dependendo da velocidade da ligação — consulte Início rápido → Etapa 3.)

Etapa 3 — Versões esperadas para o JetPack 7.2.1

A tabela abaixo lista o que o JetPack 7.2.1 / Jetson Linux 39.2.1 instala efetivamente, verificado em 2026-09-26 através da cadeia de dependências do nvidia-jetpack 7.2.1 no repositório apt do Jetson da NVIDIA:

Componente	Versão
Jetson Linux (L4T)	39.2.1
Sistema operativo	Ubuntu 24.04 (L4T)
Kernel	6.8
CUDA	13.2.2
cuDNN	9.20.0
TensorRT	10.16.2
VPI (visão computacional)	4.1.4
V4L2	1.22.1
DeepStream SDK	9.1
Holoscan SDK	3.9.0
Nsight Systems	2026.3
NVIDIA Container Toolkit	1.19 (com imagem ISO)
Isaac ROS	“brevemente” na página do JetPack — lançado em separado; ver a nota abaixo

Nota da Juxi: o dpkg pode mostrar versões de pacotes com sufixos de compilação ou revisão (por exemplo, 13.2.2-1, ou 7.2.1-b49 para pacotes L4T); isso é normal — compare o número da versão, não o sufixo.

Onde a página de transferências do JetPack está desatualizada (verificado em 2026-09-26): a tabela-resumo dessa página ainda mostra CUDA 13.2.1 e VPI 4.1.3 — esses são os valores do JetPack 7.2. O nvidia-jetpack 7.2.1 instala CUDA 13.2.2 (compilação 13.2.86) e VPI 4.1.4. O repositório apt acima é a fonte que prevalece.

Isaac ROS (reverificado em 2026-09-26): a página de transferências do JetPack ainda mostra “brevemente”, mas o Isaac ROS suporta o Jetson Orin + JetPack 7.2 desde a versão 4.6.0 (2026-08-18). O Isaac ROS é lançado independentemente do JetPack, pelo que as suas próprias notas de versão são a fonte de referência. Utilizadores de robótica: leiam Robótica no JetPack 7.2 antes de planear trabalho que dependa dele.

Opcional — uma vista rápida da atividade do sistema

O tegrastats (incluído no Jetson Linux) mostra o uso de CPU/GPU/memória em tempo real:

tegrastats

Prima Ctrl+C para parar.

Se algo estiver em falta

1. Execute novamente sudo apt update && sudo apt install nvidia-jetpack.
2. Certifique-se de que o apt dist-upgrade + reinício do fluxo de configuração foram concluídos (consulte Início rápido → Etapa 3).
3. Verifique o espaço em disco (df -h) e a conectividade com a Internet.
4. Continua com problemas? Consulte a Resolução de problemas.

Fontes

• JetPack SDK Setup — Jetson AGX Orin Developer Kit User Guide (verificado em 2026-09-23)
• JetPack SDK Downloads and Release Notes (verificado em 2026-09-23)

Estado: rascunho, pendente de revisão por cheny. Baseado na documentação oficial da NVIDIA na data indicada; ainda não verificado em hardware físico pela Juxi Technology.

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NVIDIA® e Jetson™ são marcas comerciais da NVIDIA Corporation. Esta página é publicada pela Juxi Technology e não é uma publicação da NVIDIA.