STM32F103: saída de análise GPS
1. Objetivos de aprendizagem
Nesta lição, vamos aprender principalmente a utilizar o STM32F103C8T6 e o módulo GPS para implementar a função de análise e saída de informações de posição.
2. Preparação prévia
O módulo GPS utiliza comunicação UART e USB; aqui utilizamos a porta UART do STM32 para ler as informações, ligando o TXD do módulo ao pino PA10 da placa STM32F103C8T6. O VCC e o GND são ligados a 5V e GND do STM32F103C8T6, respetivamente; o GND e o RXD do módulo TTL são ligados ao GND e ao PA9 do STM32, respetivamente.
3. Programa
A velocidade de transmissão do módulo é 9600.
Ler e analisar os dados recebidos.
Converter a unidade das informações de latitude e longitude em graus
Imprimir os dados recebidos através da porta série.
Atenção: na verdade, o valor do sistema de coordenadas do posicionamento GPS/BeiDou não é uma simples relação de 100 vezes, mas requer uma conversão de graus, minutos e segundos. Assim, os valores de coordenadas GPS/BeiDou que obtemos, como latitude norte 2429.53531 e longitude leste 11810.78036, precisam do seguinte cálculo: 24+（29.53531/60）≈ 24.49225517 118+（10.78036/60）≈118.17967267. Além disso, diferentes microcontroladores podem apresentar certo erro devido a problemas de precisão na conversão de dados.
4. Fenómeno da experiência
Após o módulo ser alimentado, são necessários cerca de 32s para arrancar; depois disso, a luz de estado da porta série no módulo continuará a piscar, momento em que os dados podem ser recebidos normalmente.
Depois de descarregar o programa, execute-o, abra o software de porta série e defina a velocidade de transmissão como 9600; a porta série imprimirá ciclicamente as informações de posição atuais.
Atenção: a antena do módulo tem de estar no exterior, caso contrário poderá não conseguir procurar o sinal de GPS.