Protocolo IIC
Nota: o dispositivo anfitrião e o módulo de interação por voz podem ter fontes de alimentação diferentes, mas, ao ligá-los, é obrigatório que partilhem a mesma terra, para se obter um nível de comunicação estável
1. O módulo de interação por voz como escravo
Receber e analisar o sinal enviado pelo anfitrião:
Aguardar a interrupção do sinal IIC; se forem recebidos dados no IIC, chamar a função correspondente de acordo com a informação de endereço de registo recebida via IIC.
Processamento dos dados e feedback:
Quando o módulo de interação por voz recebe um comando de leitura de registo, tem de chamar a função de envio correspondente para enviar os dados reconhecidos ao dispositivo anfitrião.
2. Endereço do dispositivo IIC e funções dos registos
O endereço do dispositivo escravo IIC do módulo de interação por voz é 0x2A.
3. Obter entradas de palavras de comando.
Abra o ficheiro lista de protocolos de palavras de comando / palavras de reprodução V1_中文 nos anexos; consegue ver que o protocolo de comunicação começa por 0xFE, 0xED e termina em 0xEE, com 2 bytes no meio que são, respetivamente, o tipo de função e o número de ID.
Quando o módulo de interação por voz reconhece a palavra de comando “停车”, responde “好的，已停止”; o controlador anfitrião pode ler um byte de dados, 0x02, no registo de resultado do reconhecimento (0xDA); esses dados são iguais ao 4.º byte do protocolo de envio de “停车”.
4. Entradas de frase de reprodução
As entradas de frase de reprodução não são reproduzidas ativamente; é necessário que o controlador anfitrião as defina via IIC para que a reprodução ocorra (as frases de reprodução das entradas de palavra de comando também podem ser reproduzidas).
O controlador anfitrião escreve, via IIC, um byte no endereço do registo de reprodução (0xD1); esse byte é o número de ID da palavra de comando, e o módulo de reprodução de voz reproduz a frase correspondente; 0xFF é a frase de reprodução comum.
Por exemplo:
Quando o utilizador precisa de reproduzir “这是红色”, o controlador anfitrião tem de escrever “0x5F” no registo de reprodução (0xD1) via IIC, e o módulo de interação por voz reproduz “这是红色”.
5. Entradas de reprodução de palavras de função
As entradas de palavras de função podem ser reproduzidas quando é reconhecida uma palavra de comando, ou também podem ser reproduzidas escrevendo um byte específico via IIC.
O controlador anfitrião escreve, via IIC, um byte no endereço do registo de reprodução (0xD2); esse byte é o número de ID da palavra de comando, e o módulo de reprodução de voz reproduz a frase correspondente; 0xFF é a frase de reprodução comum.
Por exemplo:
Quando o utilizador precisa de reproduzir “这是红色”, o controlador anfitrião tem de escrever “0x01” no registo de reprodução (0xD2) via IIC, e o módulo de interação por voz reproduz “欢迎使用小犀”.
5. Entradas de reprodução de palavras de comando
As entradas de palavras de comando podem ser reproduzidas quando é reconhecida uma palavra de comando, ou também podem ser reproduzidas escrevendo um byte específico via IIC.
O controlador anfitrião escreve, via IIC, um byte no endereço do registo de reprodução (0xD3); esse byte é o número de ID da palavra de comando, e o módulo de reprodução de voz reproduz a frase correspondente; 0xFF é a frase de reprodução comum.
Por exemplo:
Quando o utilizador precisa de reproduzir “好的，正在前进”, o controlador anfitrião tem de escrever “0x04” no registo de reprodução (0xD3) via IIC, e o módulo de interação por voz reproduz “好的，正在前进”.
