Interfaces e layout do hardware
Existem dois sistemas de referência para o kit de desenvolvedor: as etiquetas numeradas (0–12) das vistas laterais, utilizadas pelo guia oficial da NVIDIA e por esta página, e os números dos conectores da placa portadora (números J) impressos na PCB. Tenha ambos à mão — os restantes guias referem-se a eles.
Vistas laterais — componentes identificados
| # | Componente | Notas |
|---|---|---|
| 0 | LED branco | Indicador de alimentação |
| 1 | Botão de alimentação | |
| 2 | Botão Force Recovery | Utilizado nos modos de recuperação / gravação |
| 3 | Botão de reset | |
| 4 | Porta USB Type-C | Apenas DFP (ligar periféricos) |
| 5 | Tomada de alimentação DC | Conector tipo barril — ver J41 para as especificações |
| 6 | Porta Ethernet | |
| 7 | USB Type-A ×2 | USB 3.2 Gen 2 |
| 8 | Saída DisplayPort | A única interface de ecrã do kit |
| 9 | Porta USB micro-B | Para depuração |
| 10 | Porta USB Type-C | Gravação e dados (UFP e DFP) |
| 11 | Conector de 40 pinos | |
| 12 | USB Type-A ×2 | USB 3.2 Gen 1 |
Placa portadora — conectores
| Marca | Conector | Especificação / notas |
|---|---|---|
| DS2 | LED branco | |
| S1 / S2 / S3 | Botões de alimentação / reset / Force Recovery | |
| J24 | USB Type-C (acima da tomada DC) | Apenas DFP, USB 3.2 Gen 2 — é aqui que se liga a fonte de alimentação USB-C incluída |
| J41 | Tomada de alimentação DC | 5,5 mm OD, 2,5 mm ID, positivo ao centro |
| J17 | Ethernet | Até 10GBASE-T |
| J33 | USB Type-A ×2 (ao lado da Ethernet) | USB 3.2 Gen 2 |
| J18 | Saída DisplayPort | Suporta MST |
| J26 | USB micro-B | UART de depuração |
| J40 | USB Type-C (ao lado do conector de 40 pinos) | UFP e DFP — a porta utilizada para ligar a um PC anfitrião para o SDK Manager |
| J30 | Conector de 40 pinos | O pino 1 está marcado com um triângulo branco na PCB |
| J42 | Conector de automação | Arranque automático, wake-on-LAN, gatilho de throttling (pinos abaixo) |
| J13 | Conector da bateria de reserva do RTC | |
| J509 | Conector da câmara | |
| J502 | Conector de depuração JTAG | |
| J505 | Ranhura M.2 E-Key | Normalmente aloja o módulo Wi-Fi |
| J511 | Conector de áudio HD | |
| J1 | Ranhura M.2 M-Key | Para um SSD NVMe |
| J10 | Ranhura para cartão microSD | UHS-1 |
| J3 | Conector do módulo Jetson | 699 pinos |
| J6 | Conector PCIe x16 | PCIe 4.0 ×8 em termos elétricos |
| J9 | Conector da ventoinha | 4 pinos, passo de 1,25 mm |
As três coisas que as pessoas perguntam primeiro:
- Ecrã: o DisplayPort (J18) é a única saída de ecrã — não existe porta HDMI nem DisplayPort sobre USB-C. Para um monitor HDMI, use um adaptador ativo DP→HDMI ou um cabo.
- Alimentação: a fonte de alimentação USB-C incluída liga-se à J24 (a porta USB-C acima da tomada DC). Está disponível uma entrada tipo barril separada (J41) caso forneça a sua própria fonte de alimentação.
- Ligação ao PC anfitrião: para o SDK Manager ou uma consola série, use a J40 (a porta USB-C ao lado do conector de 40 pinos) — não a J24.
Saída DisplayPort
- Suporta DP SST, DP MST (até 2 ecrãs externos) e DP DSC
- Resolução máxima: 8K@30 / 4K@120 (com ou sem DSC)
- Formatos de saída: RGB 8/10 bpc, YUV444 8/10 bpc
Opções de armazenamento
- Predefinição: memória flash eMMC no módulo
- Opcional: SSD NVMe (M.2 M-Key, J1) · cartão microSD (J10, UHS-1) · unidade USB
O instalador ISO do Jetson pode instalar o sistema na eMMC ou no NVMe; o SDK Manager pode gravar o BSP L4T base em qualquer um dos suportes de armazenamento suportados.
Conector de 40 pinos (J30)
Pinagem do conector de 40 pinos — da Carrier Board Specification da NVIDIA.
O pino 1 está marcado com um triângulo branco na PCB.
Conector de automação (J42)
Utilizado para cablagem de produção e automação:
- Pino 1, 12: GND
- Pino 2, 3, 4: entradas, com a mesma função dos botões Force Recovery, Reset e alimentação
- Pino 5–6: aberto = arranque automático desativado; em curto = arranque automático ativado
- Pino 7: saída CVB_STBY — indica se o módulo está em suspensão
- Pino 8: entrada SYSTEM_OC — aciona o throttling do Tegra
- Pino 9–10: aberto = wake-on-LAN/arranque por LAN a partir de desligado desativado; em curto = ativado
- Pino 11: JTAG_TRST — reset de teste JTAG
Fontes
- Hardware Layout — Jetson AGX Orin Developer Kit User Guide (verificado em 2026-09-23)
- Para detalhes da placa portadora, consulte a NVIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit Carrier Board Specification (com ligação a partir da página de downloads da NVIDIA)
Estado: rascunho, pendente de revisão por cheny. Os passos e valores acima baseiam-se na documentação oficial da NVIDIA à data indicada; ainda não verificados em hardware físico pela Juxi Technology.
Créditos das imagens: os diagramas de layout e as imagens de pinagem provêm do Jetson AGX Orin Developer Kit User Guide e da Carrier Board Specification oficiais da NVIDIA (descarregados em 2026-09-23) e continuam a ser © NVIDIA Corporation.
NVIDIA® e Jetson™ são marcas registadas da NVIDIA Corporation. Esta página é publicada pela Juxi Technology e não é uma publicação da NVIDIA.