Interfaces y disposición del hardware
El kit de desarrollo tiene dos sistemas de referencia: las etiquetas numeradas (0–12) de las vistas laterales, que utilizan la guía oficial de NVIDIA y esta página, y los números de conector de la placa portadora (números J) impresos en la PCB. Tenga ambos a mano: el resto de nuestras guías los mencionan.
Vistas laterales — partes etiquetadas
| # | Parte | Notas |
|---|---|---|
| 0 | LED blanco | Indicador de encendido |
| 1 | Botón de encendido | |
| 2 | Botón de recuperación forzada | Se utiliza para los modos de recuperación y flasheo |
| 3 | Botón de reinicio | |
| 4 | Puerto USB Type-C | Solo DFP (conectar periféricos) |
| 5 | Conector de alimentación DC | Conector de barril — consulte J41 para las especificaciones |
| 6 | Puerto Ethernet | |
| 7 | USB Type-A ×2 | USB 3.2 Gen 2 |
| 8 | Salida DisplayPort | La única interfaz de visualización del kit |
| 9 | Puerto USB micro-B | Para depuración |
| 10 | Puerto USB Type-C | Flasheo y datos (UFP y DFP) |
| 11 | Conector de 40 pines | |
| 12 | USB Type-A ×2 | USB 3.2 Gen 1 |
Placa portadora — conectores
| Marca | Conector | Especificación / notas |
|---|---|---|
| DS2 | LED blanco | |
| S1 / S2 / S3 | Botones de encendido / reinicio / recuperación forzada | |
| J24 | USB Type-C (encima del conector DC) | Solo DFP, USB 3.2 Gen 2 — aquí se conecta la fuente de alimentación USB-C incluida |
| J41 | Conector de alimentación DC | 5.5 mm OD, 2.5 mm ID, centro positivo |
| J17 | Ethernet | Hasta 10GBASE-T |
| J33 | USB Type-A ×2 (junto a Ethernet) | USB 3.2 Gen 2 |
| J18 | Salida DisplayPort | Compatible con MST |
| J26 | USB micro-B | UART de depuración |
| J40 | USB Type-C (junto al conector de 40 pines) | UFP y DFP — el puerto que se usa para conectar con un PC host para SDK Manager |
| J30 | Conector de 40 pines | El pin 1 está marcado con un triángulo blanco en la PCB |
| J42 | Conector de automatización | Encendido automático, wake-on-LAN, activador de throttling (pines abajo) |
| J13 | Conector de batería de respaldo del RTC | |
| J509 | Conector de cámara | |
| J502 | Conector de depuración JTAG | |
| J505 | Ranura M.2 E-Key | Normalmente aloja el módulo Wi-Fi |
| J511 | Conector de audio HD | |
| J1 | Ranura M.2 M-Key | Para una SSD NVMe |
| J10 | Ranura para tarjeta microSD | UHS-1 |
| J3 | Conector del módulo Jetson | 699 pines |
| J6 | Conector PCIe x16 | PCIe 4.0 ×8 eléctricos |
| J9 | Conector del ventilador | 4 pines, paso de 1.25 mm |
Las tres cosas que la gente pregunta primero:
- Visualización: DisplayPort (J18) es la única salida de visualización — no hay puerto HDMI ni DisplayPort sobre USB-C. Para un monitor HDMI, use un adaptador o cable activo DP→HDMI.
- Alimentación: la fuente de alimentación USB-C incluida se conecta a J24 (el puerto USB-C situado encima del conector DC). También dispone de una entrada de barril independiente (J41) si utiliza su propia fuente de alimentación.
- Conexión con el PC host: para SDK Manager o una consola serie, use J40 (el puerto USB-C junto al conector de 40 pines), no J24.
Salida DisplayPort
- Compatible con DP SST, DP MST (hasta 2 pantallas externas) y DP DSC
- Resolución máxima: 8K@30 / 4K@120 (con o sin DSC)
- Formatos de salida: RGB 8/10 bpc, YUV444 8/10 bpc
Opciones de almacenamiento
- Predeterminado: memoria flash eMMC en el módulo
- Opcional: SSD NVMe (M.2 M-Key, J1) · tarjeta microSD (J10, UHS-1) · unidad USB
El instalador ISO de Jetson puede instalar el sistema en la eMMC o en una NVMe; SDK Manager puede flashear el BSP L4T base en cualquiera de los medios de almacenamiento compatibles.
Conector de 40 pines (J30)
Distribución de pines del conector de 40 pines — de la Carrier Board Specification de NVIDIA.
El pin 1 está marcado con un triángulo blanco en la PCB.
Conector de automatización (J42)
Se utiliza para el cableado de producción y automatización:
- Pines 1, 12: GND
- Pines 2, 3, 4: entradas, con la misma función que los botones de recuperación, reinicio y encendido
- Pines 5–6: abierto = encendido automático deshabilitado; puenteado = encendido automático habilitado
- Pin 7: salida CVB_STBY — indica si el módulo está en suspensión
- Pin 8: entrada SYSTEM_OC — activa el throttling de Tegra
- Pines 9–10: abierto = wake/boot-on-LAN desde apagado deshabilitado; puenteado = habilitado
- Pin 11: JTAG_TRST — reinicio de prueba de JTAG
Fuentes
- Hardware Layout — Jetson AGX Orin Developer Kit User Guide (consultado el 2026-09-23)
- Para obtener más detalles sobre la placa portadora, consulte la NVIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit Carrier Board Specification (enlazada desde la página de descargas de NVIDIA)
Estado: borrador, pendiente de revisión por cheny. Los pasos y valores anteriores se basan en la documentación oficial de NVIDIA a la fecha indicada; aún no han sido verificados en hardware físico por Juxi Technology.
Créditos de las imágenes: los diagramas de distribución y las imágenes de pinout son de la Jetson AGX Orin Developer Kit User Guide y la Carrier Board Specification oficiales de NVIDIA (descargadas el 2026-09-23) y siguen siendo © NVIDIA Corporation.
NVIDIA® y Jetson™ son marcas comerciales de NVIDIA Corporation. Esta página es publicada por Juxi Technology y no es una publicación de NVIDIA.