Paso 6: Ver y reproducir un conjunto de datos

Visualizar todo el conjunto de datos

https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset

http://io-ai.tech/lerobot

https://open.platform.io-ai.tech

Introduce TommyZihao/lerobot_zihao_dataset_a, u otro conjunto de datos

Observación: el comando y el estado no son lo mismo — el comando lo proporciona el brazo Leader y el estado lo proporciona el brazo Follower

Visualizar un episodio concreto

lerobot-dataset-viz --repo-id TommyZihao/lerobot_zihao_dataset_a --episode-index=2

Arrastra la línea de tiempo para ver la imagen de la cámara y las posiciones de los servos en cualquier momento

Reproducir el movimiento del brazo Follower para un episodio concreto

lerobot-replay \
    --robot.type=so101_follower \
    --robot.port=/dev/tty.usbmodem5AAF2193061 \
    --robot.id=my_follower_arm \
    --dataset.repo_id=Tommymy/lerobot_my_dataset_a \
    --dataset.episode=2

Oirás Replaying episode y, a continuación, el brazo Follower se moverá, reproduciendo y recreando el movimiento del episodio especificado

En realidad, a estas alturas ya puedes impresionar a mucha gente, ¿verdad?

VID_20260115_140050.mp4

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