Uso de la cámara con autofoco
1. Ver el dispositivo de vídeo
ls /dev/video*El resultado de la imagen corresponde a dos cámaras CSI y una cámara USB conectadas: normalmente una cámara CSI muestra un dispositivo video, una cámara USB muestra dos dispositivos video, y para la cámara USB se selecciona el /dev/video2 recién añadido y de número menor (al conectar la cámara USB el sistema añade los números de dispositivo /dev/video2 y /dev/video3)

2. GUVCView
GUVCView es un software de código abierto para sistemas Linux, utilizado para capturar y grabar vídeo e imágenes, principalmente para cámaras web.
2.1. Instalación de GUVCView
sudo apt update
sudo apt install guvcview -y
2.2. Uso de GUVCView
Acceda a la barra de menú de aplicaciones y haga clic en el icono guvcview, o introduzca el comando de inicio en el terminal: seleccione la cámara USB; la cámara CSI no muestra imagen de previsualización
guvcview

3. VLC
VLC media player es un reproductor multimedia libre y de código abierto que admite diversos formatos de audio y vídeo, así como DVD, CD de audio, VCD y varios protocolos de transmisión multimedia.
3.1. Instalación de VLC
sudo apt update
sudo apt install vlc -y
3.2. Uso de VLC
Acceda a la barra de menú de aplicaciones y haga clic en el icono VLC media player, o introduzca el comando de inicio en el terminal: seleccione la cámara USB; la cámara CSI no muestra imagen de previsualización
vlc

Seleccione el número de dispositivo correspondiente a la cámara USB:



