Centro de descargas

Descargas centralizadas: firmware, SDK, software host y código open source.

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Brazos robóticos

SO-ARM101

• 🔧 Tutorial SO-ARM101
• 🔧 Ensamblaje SO-ARM101
• 📦 Repositorio open source SO-ARM101(ecosistema LeRobot)
• 📦 Juxi_ServoController.zip
• 📦 PincOpen装配体.step
• 📦 SO-ARM101_ROS2.zip
• 📦 wx_camera_1768098182808.mp4
• 📦 wx_camera_1768139334330.mp4
• 📦 Herramienta de PC para servos Feetech.zip

AmazingHand

• 📦 Repositorio open source AmazingHand(código de control Python + protocolo TTL)

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• 📦 FD.rar

Sensores

Módulo de navegación inercial IMU

• 📦 Repositorio IMU de alta precisión ICM42670P(ROS1/ROS2 + herramientas de calibración)

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• 📦 Arduino.rar
• 📦 IMU_ROS2.zip
• 📦 STM32.zip

Accesorios

Módulo de reconocimiento de voz KWS

• 🔧 Descarga y grabación de firmware
• 📦 Repositorio open source del módulo KWS(ejemplos Python de comunicación serie)

Sensor de frecuencia cardíaca y SpO2 (MAX30102)

• 🖥️ Descarga de software host(software host de Windows, ver Releases)
• 📦 Repositorio JUXI_HeartRate_SPO2(biblioteca Arduino + SDK Python)

Cardán de cámara 2-DOF

• 📦 Repositorio 2dof-camera-gimbal(ejemplos de seguimiento Python)

Pantalla OLED de 0,91 pulgadas

• 📦 Repositorio pantalla OLED secundaria(controlador I2C)

Tarjeta de sonido USB sin controlador

• 📦 Repositorio Driver-Free-Sound-Card
• 🔧 Software de prueba de visualización

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Servos Feetech

• 📦 SCS009 舵机调试资料.zip
• 📦 SCS009-20230110-S.stp
• 📦 ST3215-20200328-to-customer.stp
• 📦 STS3215 舵机调试资料.zip

Soporte

• 📧 Correo electrónico: support@juxitech.com
• 🌐 Sitio web oficial: www.juxitech.com
• 💻 Organización GitHub: Juxi-Technology