다운로드 센터
각 제품의 펌웨어, SDK, 호스트 소프트웨어와 오픈소스 코드를 모았습니다.
로봇 암
SO-ARM101
- 🔧 SO-ARM101 사용 튜토리얼
- 🔧 SO-ARM101 조립 튜토리얼
- 📦 SO-ARM101 오픈소스 저장소(LeRobot 에코시스템)
- 📦 Juxi_ServoController.zip
- 📦 PincOpen 어셈블리.step
- 📦 SO-ARM101_ROS2.zip
- 📦 wx_camera_1768098182808.mp4
- 📦 wx_camera_1768139334330.mp4
- 📦 飞特舵机上位机.zip
AmazingHand
- 📦 AmazingHand 오픈소스 저장소(Python 제어 코드 + TTL 프로토콜)
- 📦 FD.rar
센서
IMU 관성 내비게이션 모듈
- 📦 ICM42670P 고정밀 IMU 저장소(ROS1/ROS2 + 캘리브레이션 도구)
액세서리
KWS 음성 인식 모듈
- 🔧 펌웨어 다운로드 및 굽기 가이드
- 📦 KWS 모듈 오픈소스 저장소(Python 직렬 통신 예제)
심박·혈중 산소 센서 (MAX30102)
- 🖥️ 호스트 소프트웨어 다운로드(Windows 호스트 소프트웨어, Releases 참조)
- 📦 JUXI_HeartRate_SPO2 저장소(Arduino 라이브러리 + Python SDK)
2자유도 짐벌
- 📦 2dof-camera-gimbal 저장소(Python 추적 예제)
0.91인치 OLED 화면
- 📦 OLED 보조 디스플레이 저장소(I2C 드라이버)
USB 무드라이버 사운드 카드
Feetech 서보
- 📦 SCS009 서보 디버깅 자료.zip
- 📦 SCS009-20230110-S.stp
- 📦 ST3215-20200328-to-customer.stp
- 📦 STS3215 서보 디버깅 자료.zip
지원
- 📧 이메일: support@juxitech.com
- 🌐 공식 웹사이트: www.juxitech.com
- 💻 GitHub 조직: Juxi-Technology