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오픈소스 로봇 암부터 NVIDIA Jetson 엣지 컴퓨팅까지 — 모든 Juxi Technology 하드웨어의 매뉴얼, 사양과 튜토리얼을 한곳에서 바로 확인할 수 있으며, 공식 스토어 링크도 함께 제공합니다.

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목차

로봇 시스템

SO-ARM101 개발 키트

6 자유도 오픈소스 로봇 암; 네이티브 LeRobot 생태계에서 원격 조작, 데이터 수집, 모방 학습을 한 번에 시작하세요.

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SO-ARM101 7축 로봇 암

클래식 6축 구성에 90° 손목 롤을 더했습니다; 12V 버스 서보, 공장 조립 완료, 완전한 튜토리얼 시리즈 제공.

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AmazingHand 오픈소스 4손가락 정교 손

오픈소스 4손가락 정교 손: TTL 버스 제어, 오픈 CAD — 구현 지능과 인간-로봇 상호작용 연구를 위해 설계되었습니다.

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XLeRobot 양팔 이동 로봇

양팔 이동 로봇: SO-ARM101 두 대를 전방향 섀시에 탑재; 완제품과 부품 키트 두 가지 형태, LeRobot 생태계 완전 호환.

Lekiwi 구현 지능 모바일 로봇

가성비 좋은 구현 지능 모바일 플랫폼: 전방향 섀시 + 교육용 로봇 팔, LeRobot 입문을 위한 알뜰한 선택.

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SO-ARM101 TPU 플렉서블 그리퍼

유연한 TPU 그리퍼로 불규칙하고 깨지기 쉬운 물체를 안전하게 파지, 암 장착 카메라 옵션 제공.

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SO-ARM101 로봇 팔 비전 키트

손목/측면/정면 위 3시점 장착, 60FPS 고정 초점 또는 자동 초점 줌 선택; ACT, SmolVLA, Pi0, GR00T 호환.

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SO-ARM101 오버헤드 카메라 마운트

정면 위 데이터 수집 마운트, RealSense 호환 — 로봇 팔 비전 학습의 사각지대를 줄여줍니다.

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JUXI 버스 서보 드라이버 보드

단일 버스로 서보 253개 구동, Type-C 플러그 앤 플레이; LeRobot SO-ARM 전용 설계.

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PincOpen 오픈소스 패러럴 그리퍼

PincOpen 오픈소스 병렬 그리퍼— 로봇 파지를 누구나 쉽게!

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SO-ARM101 & AmazingHand 오픈소스 다지 핸드 로봇 암

SO-ARM101 & AmazingHand는 SO-ARM101 6축 로봇 암과 AmazingHand 8 자유도 사지 다지 핸드를 결합한 완전한 오픈소스 체화 AI 플랫폼입니다.

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AI 컴퓨팅 & 비전

Jetson AGX Orin 개발자 키트(64GB)

275 TOPS 플래그십 엣지 AI 키트; 사전 플래싱으로 개봉 즉시 사용, 완전한 JetPack 7.2 문서 제공.

Jetson Orin Nano Super 개발자 키트(8GB)

67 TOPS 엔트리급 엣지 AI, 8GB 통합 메모리 탑재; 첫 플래싱부터 에이전트 AI까지 전 과정 문서 제공.

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Jetson Orin NX Super 개발 키트

117/157 TOPS 엣지 플랫폼, Ubuntu 22.04와 256GB NVMe 사전 설치 — 개봉 즉시 대형 모델 학습이 가능합니다.

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3D RealSense 깊이 카메라

D435i / D405 / D405CB 중 선택; XLeRobot과 SO-ARM101을 위한 고정밀 깊이 비전.

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ESP32-S3 WiFi 영상 모듈

200만 화소 WiFi 실시간 영상 전송 + 8가지 온보드 AI 비전 모드 — 모든 로봇을 위한 경량 1인칭 시점.

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79° IMX219 CSI 카메라

네이티브 CSI 인터페이스로 Jetson 직결; 77° 화각, 저지연 — 엣지 비전의 가성비 렌즈.

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USB 자동 초점 카메라

1080P 86° 광각, 드라이버 불필요; Windows/Linux/Jetson/라즈베리파이 전 플랫폼 플러그 앤 플레이.

센서 & 측위

IMU 고정밀 관성항법 모듈

100Hz 자세 연산, 6/9/10축 선택, IIC + 시리얼 이중 통신, ROS 즉시 통합.

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GPS & 北斗 GNSS 측위 모듈

4대 위성 시스템 연합 측위, 2.5m 정밀도, ROS 지원 — 야외 로봇 측위 입문을 위한 첫 선택.

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심박수 및 SpO2 센서 모듈

심박수 & SpO2 센서 모듈 — 고정밀 감지 | 심박수 & SpO2 직접 출력 | 멀티 플랫폼 호환

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액세서리 & 도구

AI 음성 인터랙션 모듈

오프라인 음성 명령어 110+개, 5m 이내 99% 인식률; 시리얼/IIC로 Arduino, Jetson, 라즈베리파이 연결.

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KWS 음성 상호작용 모듈

중·영문 웨이크 워드 인식, 펌웨어 오픈소스; 시리얼 출력 + RViz2 시각화.

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USB 드라이버 프리 사운드 카드

온보드 마이크 + 스피커를 갖춘 드라이버 불필요 사운드 카드 — 라즈베리파이/Jetson 음성 상호작용의 마지막 조각을 채워줍니다.

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2 자유도 서보 팬틸트

2축 팬틸트 + 200만 화소 카메라; 색상 추적, 얼굴 검출과 자동 추적을 순수 Python으로 2차 개발.

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4K HDMI 캡처 카드

4K 고화질 캡처, HDMI/DP 다중 인터페이스 USB 직결 — 라이브 방송, 화면 녹화와 비전 데이터 전송.

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Feetech 버스 서보(SCS0009 / STS3215)

SCS0009 / STS3215 버스 서보 2종, 자기 엔코더·전위차계 버전 구비, 호스트 디버깅 도구 제공.

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4-in-1 KVM 스위처

4-in-1 KVM: TTL 시리얼 + 블루투스 확장, 다중 기기 원클릭 전환 — 로봇 디버깅 데스크를 위한 효율 도구.

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Jetson Orin 라디에이터

Jetson Orin 라디에이터는 NVIDIA Jetson Orin NX SUPER 및 Jetson Orin Nano SUPER 개발 키트 전용으로 설계된 고성능 올메탈 냉각 솔루션입니다.

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FEETECH SCS0009 시리얼 버스 서보

이 FEETECH SCS0009 시리얼 버스 서보는 AmazingHand 정교한 손에 적용되는 로봇 액추에이터입니다.

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