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De braços robóticos open source à computação de borda com NVIDIA Jetson — manuais, especificações e tutoriais de todos os produtos da Juxi Technology em um só lugar, com acesso direto à loja oficial.

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Índice

Sistemas Robóticos

Kit de Desenvolvimento SO-ARM101

Braço robótico open source de 6 DOF; presença nativa no ecossistema LeRobot, com teleoperação, coleta de dados e aprendizado por imitação em um só lugar.

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Braço Robótico SO-ARM101 7-DOF

O clássico braço de 6 eixos com uma rotação de punho de 90° adicional; servos de barramento de 12 V, montagem de fábrica e série completa de tutoriais.

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Mão Dexterous de 4 Dedos Open Source AmazingHand

Mão robótica hábil de 4 dedos open source: controle por barramento TTL e CAD aberto, criada para pesquisa em IA incorporada e interação humano-robô.

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Robô móvel de dois braços XLeRobot

Robô móvel de dois braços: dois SO-ARM101 sobre base omnidirecional; disponível montado ou em kit de peças, totalmente compatível com o ecossistema LeRobot.

Robô Móvel de Inteligência Incorporada Lekiwi

Plataforma móvel de IA incorporada com ótimo custo-benefício: base omnidirecional + braço didático, a porta de entrada acessível para o LeRobot.

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Garra Flexível TPU SO-ARM101

Garra flexível de TPU para manusear com segurança objetos irregulares e frágeis, com câmera opcional montada no braço.

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Kit de Visão Robótica SO-ARM101

Montagem de câmera em três ângulos — punho, lateral ou visão superior — com opções de foco fixo de 60 FPS ou zoom com foco automático; compatível com ACT, SmolVLA, Pi0 e GR00T.

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Suporte de Câmera Superior SO-ARM101

Suporte de coleta de dados com visão superior, compatível com RealSense — menos pontos cegos no treinamento de visão do braço robótico.

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Placa Driver de Servo de Barramento JUXI

Aciona até 253 servos em um único barramento; Type-C plug-and-play, projetada especificamente para o LeRobot SO-ARM.

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Garra Paralela de Código Aberto PincOpen

Garra Paralela de Código Aberto PincOpen— tornando a apreensão robótica acessível a todos!

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Braço Robótico SO-ARM101 e AmazingHand com Mão Destra de Código Aberto

O SO-ARM101 & AmazingHand é uma plataforma completa de IA incorporada de código aberto que combina o braço robótico de 6 eixos SO-ARM101 com a mão destra de quatro dedos e 8 graus de liberdade…

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Computação de IA e Visão

Kit de Desenvolvedor Jetson AGX Orin (64GB)

Kit topo de linha de IA de borda com 275 TOPS; pré-gravado de fábrica e pronto para usar, com a documentação completa do JetPack 7.2.

Kit de Desenvolvedor Jetson Orin Nano Super (8GB)

IA de borda de nível de entrada com 67 TOPS e 8 GB de memória unificada; documentação completa, do primeiro flash à IA agêntica.

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Kit de Desenvolvedor Jetson Orin NX Super

Plataforma de borda de 117/157 TOPS pré-instalada com Ubuntu 22.04 e NVMe de 256 GB; treine grandes modelos desde o primeiro dia.

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Câmera de Profundidade 3D RealSense

Escolha entre D435i, D405 ou D405CB: visão de profundidade de alta precisão para o XLeRobot e o SO-ARM101.

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Módulo de Vídeo WiFi ESP32-S3

Transmissão ao vivo por WiFi de 2 MP + 8 modos de visão por IA a bordo; visão em primeira pessoa leve para qualquer robô.

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Câmera CSI IMX219 79°

Conexão CSI nativa direto no Jetson; campo de visão de 77° e baixa latência — a lente com ótimo custo-benefício para visão de borda.

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Câmera USB com foco automático

Câmera 1080P grande-angular de 86° e sem driver; plug-and-play em Windows, Linux, Jetson e Raspberry Pi.

Sensores e Posicionamento

Módulo Inercial IMU de Alta Precisão

Estimativa de atitude a 100 Hz, opções de 6/9/10 eixos, IIC + UART; integração com ROS pronta para uso.

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Módulo de Posicionamento GNSS GPS e BeiDou

Posicionamento com quatro constelações e precisão de 2,5 m, pronto para ROS — a porta de entrada para localização de robôs ao ar livre.

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Módulo Sensor de Frequência Cardíaca e SpO2

Módulo Sensor de Frequência Cardíaca e SpO2— Detecção de Alta Precisão | Saída Direta de Frequência Cardíaca e SpO2 | Compatível com Múltiplas Plataformas

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Acessórios e Ferramentas

Módulo de interação por voz IA

Mais de 110 comandos offline com 99% de reconhecimento em até 5 m; conexão serial/IIC com Arduino, Jetson e Raspberry Pi.

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Módulo de Interação por Voz KWS

Reconhecimento de palavras de ativação em chinês e inglês com firmware aberto; saída UART e visualização no RViz2.

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Placa de Som USB sem Driver

Placa de som sem driver com microfone e alto-falante integrados; a peça que faltava para a interação por voz no Raspberry Pi/Jetson.

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Unidade Pan-Tilt de Servo 2-DOF

Gimbal de dois eixos com câmera de 2 MP; rastreamento de cores, detecção facial e seguimento automático, tudo em Python puro.

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Capturadora HDMI 4K

Captura em 4K via HDMI/DP com conexão USB direta — transmissão ao vivo, gravação de tela e captura de dados de visão.

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Servos de Barramento Feetech (SCS0009 / STS3215)

Servos de barramento SCS0009 e STS3215, nas versões de encoder magnético ou potenciômetro, com ferramentas de depuração para PC.

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Chaveador KVM 4-em-1

KVM 4-em-1 com serial TTL e expansão Bluetooth; troca de dispositivos com um clique — a ferramenta de eficiência para a bancada de depuração de robôs.

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Radiador Jetson Orin

O Jetson Orin Radiator é uma solução de refrigeração totalmente metálica de alto desempenho, projetada especificamente para os kits de desenvolvimento NVIDIA Jetson Orin NX SUPER e Jetson Orin…

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Servo de Barramento Serial FEETECH SCS0009

Este servo de barramento serial FEETECH SCS0009 é um atuador robótico adaptado para as mãos dextras AmazingHand.

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